[深入淺出多旋翼飛控開發]預備篇][二][飛控代碼下載與編譯]
作者：王偉韻
QQ : 352707983
Github
因論壇關閉，遷移該文章至博客。
系統環境：WIN7/WIN8/WIN10
編譯工具：Keil MDK 5.25
1.安裝git並克隆項目到本地
首先到https://gitforwindows.org下載最新版git工具並進行安裝，一路next就好了。安裝完git以後，在文件管理器中打開某個想要存放項目的目錄，點擊右鍵並選擇“Git Bash Here”，如圖1:
在打開的命令界面中輸入：git clone https://github.com/loveuav/BlueSkyFlightControl.git ，便會將當前飛控項目克隆到本地，如圖2：
下載完畢後，打開BlueSkyFlightControl文件夾，可以看到多個文件夾（圖3），其中
FreeRTOS： 用於存放FreeRTOS相關文件
OBJ： 編譯後會自動生成該文件夾，用於存放編譯臨時文件
PIC： 一些項目相關圖片
PROJECT： 存放工程文件
SRC： 飛控的所有源碼文件
STMLIB： STM32的相關庫文件
2.編譯飛控代碼
本項目使用Keil MDK進行編譯，並推薦使用MDK 5.25版本（編譯器版本爲ARMCC V5.06），該版本支持多線程編譯，電腦性能足夠的情況下編譯速度極快（本人測試i7 8700K編譯完整個工程只需要6秒）。
MDK的下載與安裝就不在這裏說明了，如果是已經有單片機開發經驗的那自然清楚，若是之前沒有安裝過MDK，可自行百度或谷歌。
安裝完MDK後，首先進行Pack包的安裝與更新。如圖4，打開MDK的Pack installer。
第一次打開後，會自動進行設備列表更新，如圖5。
由於國內連接服務器速度較慢，所以可能需要稍微耐心等待一會，直到列表更新完畢，如圖6。
在左側的列表中選擇我們所使用的單片機，即STM32F405RG，如圖7。可以看到右側第一列有當前所需要安裝的Pack包，點擊Install。
至此，所需的必要條件已經安裝完成，接着打開Project文件夾下的MDK工程文件，並點擊編譯，稍等片刻便能完成編譯，如圖8。
3.其它設置
值得注意的是，本項目代碼均使用UTF-8編碼以及4空格對齊，因此，若不想看到一堆中文亂碼以及雜亂無章的代碼排版，還需要在MDK中進行以下設置：
在MDK中打開Edit-Configuration-Editor，將編碼方式設爲UTF-8，並設置Tab等於4空格，如圖9。
