现在来学习固高控制卡之三:这节来学习固高控制卡的jog控制模式。写博客
接线啥的在前面有了，轴的配置和之前第二篇一样，打开前面的就可以。
在 Jog 运动模式下，各轴可以独立设置目标速度、加速度、减速度、平滑系数等运动参数，能
够独立运动或停止 ；
３、配置文件生成和下载
生成．ｃｆｇ的配置文件，通过GT_LoadConfig（）载入。
４、调用GT_ClrSts()函数清空标志位。
５、调用GT_AxisOn（）函数伺服使能。
６、jog运动需要设置的参数，只需要设定加速加速度，减速加速度，平滑率就可以了。
这里主要涉及几个重要函数：
GT_PrfJog 设置指定轴为jog运动模式
GT_ZeroPos() 轴位置清零
GT_SetPrfPos() 规划器位置清零
GT_GetJogPrm 读取jog运动模式下的运动参数
GT_SetJogPrm 设置jog运动模式下的运动参数
GT_SetVel 设置目标速度
GT_Update 启动jog运动
GT_GetPrfPos 获得当前规划位置
按照这个顺序就可以实现jog运动了；