本文記錄使用open62541開發OPC UA 客戶端的一些要點。
測試服務器：
- open62541官網可下載各系統版本的庫文件，經本人測試，windows系統下，x64版本支持win32和x64，也就是說庫可能不需要切換；
- 由於本人電腦上沒有OPC UA服務器，所以測試時使用了施耐德PLC，此PLC內置UA Server，使用前先配置好Server，主要包括變量的訪問權限和IP；
- 測試代碼前使用UAexpert.exe軟件對PLC UA Server進行訪問測試，這裏要注意的是：搜索局域網內的Server時僅需要輸入IP即可，不需要輸入端口號；
- 與Server連接上後可以看到PLC中的變量；
此時，可測試open62541中的函數： - 連接到Server，所需提供的參數是Server的IP和端口號，如果Server設置用戶名和密碼，則要提供用戶名和密碼；
- 連接成功後，即可讀寫Server中的數據，需要的參數是符號名。