roswiki地址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem
rospack
rospack允許你獲取軟件包的有關信息。
該選項可以返回軟件包的路徑信息。
用法：
$ rospack find [包名稱]
roscd
直接切換工作目錄到某個功能包或者功能包子目錄中。
用法：
$ roscd 功能包名稱
$ roscd 功能包名稱/功能包子目錄
rosls
直接按軟件包的名稱而不是絕對路徑執行ls命令。
用法：
$ rosls 功能包名稱
$ rosls 功能包名稱/功能包子目錄