原创 SLAM總結
後端優化兩種主要方法： 1.濾波（早期） 基於濾波方法: （一）擴展卡爾曼濾波（視覺SLAM） 卡爾曼濾波（Kalman filter）一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法。 （二）粒子
2019-07-06 14:41:58
原创 Python學習筆記（七）：複製，淺拷貝和深拷貝
原址：https://www.cnblogs.com/xueli/p/4952063.html 在python中，對象賦值實際上是對象的引用。當創建一個對象，然後把它賦給另一個變量的時候，python並沒有拷貝這個對象，而只是拷貝了這
2019-04-29 16:56:17
原创 （ROS學習筆記）通過鍵盤、串口控制ROS機器人運動--by teleop_twist_keyboard & serial
控制原理 當我們按下鍵盤時，teleop_twist_keyboard 包會發布 /cmd_vel 主題發佈速度 我們在 base_controller 節點訂閱這個話題，接收速度數據，在轉換成與底盤通信的格式，然後寫入串口 當小車
2019-03-29 14:41:58
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原创 （ROS學習筆記）激光雷達SLAM構圖--by HectorSlam
介紹： hector_mapping是可以在沒有里程測量的情況下以及在展示（傳感器，平臺或兩者的）俯仰/俯仰運動的平臺上使用的SLAM方法。 利用現代LIDAR系統（如Hokuyo UTM-30LX）的高更新率，並以掃描速率（對於U
2019-03-26 14:40:27
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原创 PyCharm使用筆記（一）：常見問題及解決方案
1.安裝模塊時出現 error: Microsoft Visual C++ 14.0 is required. Get it with “Microsoft Visual C++ Build Tools”: http://landin
2019-02-15 02:39:22
原创 Python學習筆記（六）：Python 數字函數
一、Python Number 類型轉換 函數 功能 int(x [,base ]) 將x轉換爲一個整數 long(x [,base ]) 將x轉換爲一個長整數 float(x ) 將x轉換到一個浮點數 tu
2019-02-11 01:44:46
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原创 Python學習筆記（五）：元組（Tuple）
定義： 元組與列表類似，不同之處在於元組的元素不能修改。 一、創建一個元組： 只需要在括號中添加元素，並使用逗號隔開即可（括號可省略）。 tuple2 = (1, 2, 3, 4, 5 ) #括號可省略
2019-02-02 02:49:39
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原创 Python學習筆記（四）：列表（List）
定義： 列表是Python中最基本的數據結構，列表的數據項不需要具有相同的類型。 簡述：類似於C 數組，區別爲可以容納任何類型。 一、創建一個列表： 只要把逗號分隔的不同的數據項使用方括號括起來即可。 mix = ["a","b","
2019-01-26 02:51:00
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原创 Python學習筆記（二）：Python新建
1.打開Python PythonIDE：Python 的shell，類似於ubuntu的shell（交互IDE） 2.新建Python 文件 File->New File 在新建文件中編輯代碼。 Ctrl+S保存 F5運行
2019-01-22 14:38:30
原创 Python學習筆記（三）：Python基礎語法
1.if-else if 判斷條件1: 執行語句1 elif 判斷條件2: 執行語句2 elif 判斷條件3: 執行語句3 else: 執行語句4 2.while while 判斷條件： 執行
2019-01-22 14:38:30
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原创 ROS學習筆記(四):ROS互聯-機器人與桌面計算機互聯
使用Zeroconf進行聯網 軟硬件環境： 機器人端：ROS+ubuntu mate，樹莓派 桌面計算機端：ROS+ubuntu ，X86 使用Zeroconnf進行聯網 1.獲取Zeroconf主機名 1.1分別在機器人與計算機中
2018-11-14 11:13:44
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原创 Ubuntu軟件包安裝
1.下載軟件包 2.打開終端 3.安裝（輸入路徑時，可以直接把軟件包拖入命令終端內） $ sudo dpkg -i ‘路徑/軟件包名’ #路徑存在單引號 *若出現依賴問題 $ sudo apt install -f 後重
2018-11-14 11:13:44
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原创 ROS學習筆記(五):ROS文件系統工具的使用
roswiki地址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem rospack rospack允許你獲取軟件包的有關信息。 該選項可以返回軟件包的路徑信息
2018-11-14 11:13:43
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