GPIO相關

GPIO初始化結構體
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模擬輸入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空輸入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉輸入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉輸入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //開漏輸出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推輓輸出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //複用開漏輸出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //複用推輓輸出
}GPIOMode_TypeDef;

LED反轉
#define TOGGLE(LED_GPIO_PORT, LED_PIN)   {LED_GPIO_PORT -> ODR ^= LED_PIN;}