該文來自具體代碼。
具體下載可見下面的數據集名字鏈接，來進行下載
數據集轉化工具
數據集之間的轉換
Requires Python 3.6.
Example:
將KITTI 轉化爲Pascal VOC數據集格式：
$ python3.6 vod_converter/main.py --from kitti --from-path datasets/mydata-kitti --to voc --to-path datasets/mydata-voc
參見 main.py 查看如何輕鬆插入其他數據格式；您可以定義一個可以將數據讀入通用格式的函數，然後就可以將其轉換爲任何支持的格式，然後它就可以轉換爲任何支持的格式了。
同樣，您可以實現一個單一的功能，該功能採用通用格式並以您的格式輸出到文件系統，您就可以從例如VOC轉換爲您的。
當前支持格式 如從:
That ‘train.txt’ file for KITTI
在使用KITTI時，該腳本需要一個不屬於原始數據集的train.txt文件。這只是一個文件，其中包含您要捕獲的每個數據點的名稱。 這是訓練集中所有內容的示例. 您也可以這樣創建它:
$ cd datasets/kitti && ls -1 training/image_2 | cut -d. -f1 > train.txt && cd -
$ head datasets/kitti/train.txt
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