隨着國家層面對海洋的重視，水下機器人也在蓬勃發展，越來越多的高校，研究所，公司都在進行大力研究！這裏我做一點小小的工作，普及一下一些基礎知識，當然過程中，我會好會以組裝一個機器人模型爲例子去實現，其中的代碼都會公開給大家！
我以一個rov爲例子，去實現理論和實際的結合！大家要相信，沒有什麼東西是非常困難的，很多事情都是我們自己把他複雜化了！現在我來分享一些小的知識點！
關於rov，大家可以和無人機聯想到一起，可以把它成爲水下無人機，那麼無人機都有哪些器件呢？無非是電機，電調，螺旋槳，電池，飛控，機架，遙控器，有的還帶有攝像頭！相比之下最基本的rov包括電機，電調，主控系統(單片機即可)，姿態傳感器，深度傳感器，當然還需要電腦，這就OK了！
最簡易的就像下圖所示的！那是我近期組的一個小模型！