最近做個小項目，需要實現導航功能，用到了GPS模塊，需要對GPS數據進行處理，但是arduino2560的float和double都只是4個字節，無法用一個變量存儲經緯度數據，於是想用一個float數組分開存儲，具體實現如下！
我的GPS模塊返回的經緯度使用一個字符數組存儲的，長度是11，下面是GPS模塊返回數據的結構體：
struct
{
char GPS_Buffer[80];
bool isGetData; //是否獲取到GPS數據
bool isParseData; //是否解析完成
char UTCTime[11]; //UTC時間
char latitude[11]; //緯度
char N_S[2]; //N/S
char longitude[12]; //經度
char E_W[2]; //E/W
char vec[11];
char yaw[11];
bool isUsefull; //定位信息是否有效
}
我直接貼出代碼：
/*****************************************************************************
將字符串表示的字符串轉換爲兩個浮點型數據，保存在一個浮點型數組內
*****************************************************************************/
void la_lo(char *str1, char *str2)
{
int si, i;
char **ret = explode('.', str1, &si);
for (i = 0; i < si; i++)
{
x[i] = atof(ret[i]);
free(ret[i]);
}
free (ret);
while (x[1] / 10000 < 1)
{
x[1] = x[1] * 10;
}
int i1 = search(str1, '.');
//Serial.print("weizhi: ");
//Serial.print(i1);
if ((str1[i1 + 1] == '0') && (str1[i1 + 2] != '0'))
{
x[1] = x[1] / 10;
}
else if (((str1[i1 + 1] == '0') && (str1[i1 + 2] == '0')) && (str1[i1 + 3] != '0'))
{
x[1] = x[1] / 100;
}
else if (((str1[i1 + 1] == '0') && (str1[i1 + 2] == '0') && (str1[i1 + 3] == '0')) && (str1[i1 + 4] != '0'))
{
x[1] = x[1] / 1000;
}
else if (((str1[i1 + 1] == '0') && (str1[i1 + 2] == '0') && (str1[i1 + 3] == '0') && (str1[i1 + 4] == '0')) && (str1[i1 + 5] != '0'))
{
x[1] = x[1] / 10000;
}
else if ((str1[i1 + 1] == '0') && (str1[i1 + 2] == '0') && (str1[i1 + 3] == '0') && (str1[i1 + 4] == '0') && (str1[i1 + 5] == '0'))
{
x[1] = 0;
}
//分離整數部分，小數部分
int tem1 = int(x[0]) % 10;
int tem2 = tem1 + (int(x[0]) - tem1) % 100;
x[0] = x[0] / 100.0;
x[1] = tem2 / 100.0 + x[1] / 10000000.0;
x[0] = int(x[0]);
**ret = explode('.', str2, &si);
for (i = 0; i < si; i++)
{
x[i + 2] = atof(ret[i]);
free(ret[i]);
}
free (ret);
while (x[3] / 10000 < 1)
{
x[3] = x[3] * 10;
}
int i2 = search(str2, '.');
//Serial.print("weizhi: ");
//Serial.print(i1);
if ((str2[i2 + 1] == '0') && (str2[i2 + 2] != '0'))
{
x[3] = x[3] / 10;
}
else if ((str2[i2 + 1] == '0') && (str2[i2 + 2] == '0') && (str2[i2 + 3] != '0'))
{
x[3] = x[3] / 100;
}
else if ((str2[i2 + 1] == '0') && (str2[i2 + 2] == '0') && (str2[i2 + 3] == '0') && (str2[i2 + 4] != '0'))
{
x[3] = x[3] / 1000;
}
else if ((str2[i2 + 1] == '0') && (str2[i2 + 2] == '0') && (str2[i2 + 3] == '0') && (str2[i2 + 4] == '0') && (str2[i2 + 5] != '0'))
{
x[3] = x[3] / 10000;
}
else if ((str2[i2 + 1] == '0') && (str2[i2 + 2] == '0') && (str2[i2 + 3] == '0') && (str2[i2 + 4] == '0') && (str2[i2 + 5] == '0'))
{
x[3] = 0;
}
//分離整數部分，小數部分
tem1 = int(x[2]) % 10;
tem2 = tem1 + (int(x[2]) - tem1) % 100;
x[2] = x[2] / 100.0;
x[3] = tem2 / 100.0 + x[3] / 10000000.0;
x[2] = int(x[2]);
}
/*****************************************************************************************
以特定字符分離字符數組，此處特定字符是‘.’，字符數組是經緯度
*****************************************************************************************/
char **explode(char sep, const char *str, int *size)
{
int count = 0, i;
for (i = 0; i < strlen(str); i++)
{
if (str[i] == sep)
{
count ++;
}
}
char **ret = calloc(++count, sizeof(char *));
int lastindex = -1;
int j = 0;
for (i = 0; i < strlen(str); i++)
{
if (str[i] == sep)
{
ret[j] = calloc(i - lastindex, sizeof(char)); //分配子串長度+1的內存空間
memcpy(ret[j], str + lastindex + 1, i - lastindex - 1);
j++;
lastindex = i;
}
}
//處理最後一個子串
if (lastindex <= strlen(str) - 1)
{
ret[j] = calloc(strlen(str) - lastindex, sizeof(char));
memcpy(ret[j], str + lastindex + 1, strlen(str) - 1 - lastindex);
j++;
}
*size = j;
return ret;
}
/**************************************************************************************
找到目標字符的位置
**************************************************************************************/
int search(const char *a, const char b)
{
int i;
for (i = 0; a[i]; i++)
if (a[i] == b)
return i;
}
核心就是這三個函數，可以實現經緯度的字符數組形式，轉換爲浮點型數據，進而可以直接用到你需要的地方。當然，這個方法適用於float類型變量長度不夠的情況，如果你的運行環境浮點型類型長度夠長，則可以不必使用這種方法。