1，爲什麼要岸上供電？
答：電池主要的問題有兩個，一是續航，二是充電。岸上供電可以極大的延長機器在水下的工作時間。所以要用岸上供電。
2，岸上供電的選擇？
答：岸上供電又可以分爲兩種模式，一是AC-->DC，簡單地講就是直接交流下去，在ROV內部實現AC轉DC；另一種是AC-->DC-->DC，顧名思義就是在岸上先完成AC到DC的轉換，在ROV內部需要實現DCDC轉換。（標紅的都是高壓）
3，爲什麼岸上要用高壓？
答：一是爲了節省線纜成本，二是降低線損，其實是一回事。假設一段線纜的電阻是R，那麼通過這段線纜的電流越大，損耗越大。而一般的ROV全力工作的時候，電流上80A那是分分鐘的事情，所以R越大，損耗越大。然而，降低R就是加粗線纜，線纜變粗影響機器不說，關鍵是成本增加。所以通過岸上用高壓供電，這個時候就能在相同功率下，線纜走的電流就變小，則降低了線損，又節省了成本。
4，lz使用哪個模式的岸上供電呢？
答：還用說嘛，當然是高壓DC轉低壓DC了。原因有三：
- 輸送相同功率時，線路造價低，線路有功損耗小。
- 系統穩定性相比交流供電較高。
- 直流相對於交流較安全。
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