原创 水下機器人之岸上供電
1，爲什麼要岸上供電？ 答：電池主要的問題有兩個，一是續航，二是充電。岸上供電可以極大的延長機器在水下的工作時間。所以要用岸上供電。 2，岸上供電的選擇？ 答：岸上供電又可以分爲兩種模式，一是AC-->DC，簡單地講就是直接交流下去，在R
2020-06-14 17:25:19
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原创 步進電機的使用
初入手步進電機，摸索了一段時間，搞明白了怎麼使用。下面我以兩相四線爲例。 第一，找到AB相。如下圖所示： 此時也可以用萬用表二極管檔測試，得出AB相。 第二，連接驅動器。 黑綠和紅藍互換位置也是可以的。 按上圖解法即可實現控制。
2019-07-08 01:26:05
原创 樹莓派命令行聯網
wpa_cli是命令行界面下的無線網連接工具。 通過wpa_cli管理備選的網絡列表。在備選網絡中啓用的網絡，樹莓派會自動試圖連接。流程如下： 1，sudo wpa_cli，啓動wpa_cli的命令行界面 2，add_network（在w
2019-07-01 01:18:32
原创 arduino使用i2c接口的1602液晶屏的問題
arduino最大的優點就是庫多，操作方便；缺點就是光用庫了，庫之間要是出現問題，就不太好弄了。我用arduino使用i2c接口的液晶屏是出現了按鍵一按，程序就卡在顯示那個地方了。下面我詳細介紹下。 首先，你得安裝相關庫，如下圖所示：
2019-05-04 21:55:16
原创 arduino 2560GPS數據的處理
最近做個小項目，需要實現導航功能，用到了GPS模塊，需要對GPS數據進行處理，但是arduino2560的float和double都只是4個字節，無法用一個變量存儲經緯度數據，於是想用一個float數組分開存儲，具體實現如下！ 我的GPS
2019-03-30 01:06:54
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原创 水下機器人(rov)小知識(3)
今天來介紹一下組一個rov需要的器件！ 第一，艙體。艙體用於存放我們的電子器件，包括主控板，傳感器，電池等。一般有亞克力和鋁合金的，當然也有鈦合金和碳纖維的，用法沒啥可說的，我這裏就用亞克力的艙體。艙體密封主要有徑向密封和
2018-12-16 20:14:00
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原创 水下機器人(rov)小知識(2)
今天來講一下推進器佈局！ 一般推進器佈局可以有以下幾種： （摘自bluerov佈局圖） 實現rov的前進後退，上浮下沉，左轉右轉的話，最少三個電機就可以實現，但是根據本人親測效果來看，體驗感不太好，所以如果想要實現基本的前後上
2018-12-13 20:11:40
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原创 水下機器人(rov)小知識(1)
隨着國家層面對海洋的重視，水下機器人也在蓬勃發展，越來越多的高校，研究所，公司都在進行大力研究！這裏我做一點小小的工作，普及一下一些基礎知識，當然過程中，我會好會以組裝一個機器人模型爲例子去實現，其中的代碼都會公開給大家！
2018-12-12 20:21:15
原创 樹莓派3B開熱點並自動啓動
lz最近項目需要，研究了一下樹莓派開熱點！試了一下幾種方法，發現這一種是最簡單，也是比較穩定的一種！現介紹如下：用putty或者vnc對樹莓派進行操作，如下圖示：（putty登錄界面）（VNC登錄界面）創建WiFi熱點使用的Git
2018-09-03 17:28:37