今天來講一下推進器佈局!
一般推進器佈局可以有以下幾種:
(摘自bluerov佈局圖)
實現rov的前進後退,上浮下沉,左轉右轉的話,最少三個電機就可以實現,但是根據本人親測效果來看,體驗感不太好,所以如果想要實現基本的前後上下左右運動的話建議四個及四個推進器以上,水平方向四個推進器可以實現橫移,垂直方向四個推進器可以實現俯仰橫滾控制,具體的俯仰,橫滾,航向,深度控制將會在後面的文章體現!
當然,rov推進器佈局也不僅僅侷限這麼多,一句話,合理即可!
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(摘自bluerov佈局圖)
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當然,rov推進器佈局也不僅僅侷限這麼多,一句話,合理即可!
b2, 然後去口腔醫院開藥, 開的一個消毒的水,滴幾滴跟伊曲康唑碾碎了,弄成糊,塗嘴上, 過十分鐘會幹硬, 之後塗上黃黴素眼藥膏. 兩天效果就很好了.