輸入模式
-輸入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）
-輸入上拉(GPIO_Mode_IPU)
-輸入下拉(GPIO_Mode_IPD)
-模擬輸入(GPIO_Mode_AIN)
輸出模式
-開漏輸出(GPIO_Mode_Out_OD)
-開漏複用功能(GPIO_Mode_AF_OD)
-推輓式輸出(GPIO_Mode_Out_PP)
-推輓式複用功能(GPIO_Mode_AF_PP)
輸入浮空
浮空就是邏輯器件與引腳既不接高電平，也不接低電平。由於邏輯器件的內部結構，當它輸入引腳懸空時，相當於該引腳接了高電平。一般實際運用時，引腳不建議懸空，易受干擾。通俗講就是浮空就是浮在空中，就相當於此端口在默認情況下什麼都不接，呈高阻態，這種設置在數據傳輸時用的比較多。浮空最大的特點就是電壓的不確定性，它可能是0V，頁可能是VCC，還可能是介於兩者之間的某個值（最有可能） 浮空一般用來做ADC輸入用，這樣可以減少上下拉電阻對結果的影響
輸入上拉模式
上拉就是把點位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是將不確定的信號通過一個電阻嵌位在高電平。電阻同時起到限流的作用。弱強只是上拉電阻的阻值不同，沒有什麼嚴格區分
輸入下拉
就是把電壓拉低，拉到GND。與上拉原理相似
模擬輸入
模擬輸入是指傳統方式的輸入，數字輸入是輸入PCM數字信號，即0,1的二進制數字信號，通過數模轉換，轉換成模擬信號，經前級放大進入功率放大器，功率放大器還是模擬的。
開漏輸出
輸出端相當於三極管的集電極，要得到高電平狀態需要上拉電阻才行，適合於做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強（一般20mA以內）
開漏形式的電路有以下幾個特點：
1. 利用外部電路的驅動能力，減少IC內部的驅動。當IC內部MOSFET導通時，驅動電流是從外部的VCC流經R pull-up ，MOSFET到GND。IC內部僅需很小的柵極驅動電流。
2. 一般來說，開漏是用來連接不同電平的器件，匹配電平用的，因爲開漏引腳不連接外部的上拉電阻時，只能輸出低電平，如果需要同時具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的一個優點是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供TTL/CMOS電平輸出等。(上拉電阻的阻 決定了邏輯電平轉換的沿的速度 。阻 越大，速度越低功耗越小，所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。)
3. OPEN-DRAIN提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點，就是帶來上升沿的延時。因爲上升沿是通過外接上拉無源電阻對負載充電，所以當電阻選擇小時延時就小，但功耗大;反之延時大功耗小。所以如果對延時有要求，則建議用下降沿輸出。
4. 可以將多個開漏輸出的Pin，連接到一條線上。通過一隻上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關係。這也是I2C，SMBus等總線判斷總線佔用狀態的原理。補充:什麼是“線與”?:
在一個結點(線)上, 連接一個上拉電阻到電源 VCC 或 VDD 和 n 個 NPN 或 NMOS 晶體管的集電極 C 或漏極 D, 這些晶體管的發射極 E 或源極 S 都接到地線上, 只要有一個晶體管飽和, 這個結點(線)就被拉到地線電平上. 因爲這些晶體管的基極注入電流(NPN)或柵極加上高電平(NMOS),晶體管就會飽和, 所以這些基極或柵極對這個結點(線)的關係是或非 NOR 邏輯. 如果這個結點後面加一個反相器, 就是或 OR 邏輯.
其實可以簡單的理解爲:在所有引腳連在一起時，外接一上拉電阻，如果有一個引腳輸出爲邏輯0，相當於接地，與之並聯的迴路“相當於被一根導線短路”，所以外電路邏輯電平便爲0，只有都爲高電平時，與的結果才爲邏輯1。
開漏輸出有低電平輸出，但是沒有高電平輸出，低電平接地，高電平呈高阻態，要輸出高電平必須外接上拉電阻。這種特性的好處：
第一：輸出的高電平電壓不是固定的，可以是3.3v，也可以是5v，取決於外接的上拉電阻阻值(但該電壓值也是有限值的，取決於電阻的耗盡電流)；
第二：由於輸出高電平是由外接電阻控制的，因此比較靈活，其中有一個常用的應用就是，可以使用多個GPIO高電平輸出做“與”操作，即，當多個GPIO同時輸出高電平時，外接一個上拉電阻，控制高電平輸出。
開漏複用功能
可以理解爲GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即並非作爲通用IO口使用）。端口必須配置成複用功能輸出模式（推輓或開漏）
推輓式輸出
可以輸出高，低電平，連接數字器件;推輓結構一般是指兩個三級管分別受到互補信號的控制，總是在一個三極管導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源低定。
推輓電路是兩個參數相同的三極管或MOSFET，以推輓方式存在於電路中，各負責正負半周的波形方法任務，電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小，效率高。輸出即可以向負載灌電流。推拉式輸出級即提高電路的負載能力，又提高開關速度
推輓式複用功能：
可以理解爲GPIO口被用作第二功能時的配置情況（並非作爲通用IO口使用）
在STM32中選用IO模式
(1) 浮空輸入_IN_FLOATING --浮空輸入，可以做KEY識別，RX1
(2)帶上拉輸入_IPU--IO內部上拉電阻輸入
(3)帶下拉輸入_IPD-- IO內部下拉電阻輸入
(4) 模擬輸入_AIN --應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電
(5)開漏輸出_OUT_OD --IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出爲1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變爲低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能
(6)推輓輸出_OUT_PP --IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入 是未知的
(7)複用功能的推輓輸出_AF_PP --片內外設功能(I2C的SCL,SDA)
(8)複用功能的開漏輸出_AF_OD--片內外設功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)
轉自：https://blog.csdn.net/baidu_37366055/article/details/80060962