目的：將三維場景轉化爲屏幕二維圖像。
組成：可分爲三個階段
- application階段，cpu處理
(1). 數據準備。一個是模型加載（mesh，texture等）；二是攝像機（位置，朝向等）；三是光源（位置，類型等）。
(2). 裁剪和剔除。
(3). 計算模型視圖矩陣。
(4). 設置渲染狀態，調用DrawCall。 - Geometry階段，逐頂點逐多邊形圖元操作，把頂點座標變換到有深度的屏幕空間再交給光柵器處理。
(1). 模型變換，將模型由模型空間變換爲世界空間。
(2). 視圖變換，將模型從世界空間變換到視點空間（camera位於原點）。
(3). 頂點着色，修改頂點屬性，如通過傳入MVP進行頂點空間變換（位置屬性），逐頂點光照（顏色屬性），紋理座標變換（uv屬性）。
(4). 曲面細分着色。
(5). 幾何着色
(6). 投影，得到歸一化設備座標NDC。
(7). 裁剪剔除。
(8). 屏幕映射。 - 光柵化，對得到的圖元各個頂點進行插值（z-buffer，法線方向，紋理座標，顏色等）產生屏幕像素，渲染出最終圖像。光柵化決定每個圖元中的哪些像素應該被繪製到屏幕上。
(1). 三角形設置，對三個頂點插值計算三角形邊上的像素。
(2). 三角形遍歷，掃描三角形邊上的像素來插值計算整個三角形內的像素。
(3). 片元着色，逐個片元進行着色計算（即逐個像素光照），經模板測試，深度測試，alpha混合等，將結果（一系列顏色值）存放到幀緩衝，供GPU進行屏幕更新（常使用雙緩衝繪製）。