Author:DK , ------->汽車電子工程師一枚
問題背景:想加快tx2的開機啓動速度,結果對自認爲一些沒用的東西狂亂刪除,比如說藍牙等,結果不知道刪了什麼東西導致網卡不好使了,這下就悲催了,ubuntu沒網絡了可想而知,很多事情都做不了,大寫的尷尬,目前懷疑是刪了藍牙之後少了組件,導致以太網的東西出現了問題。
這款TX2在車上是用來做激光slam的,對激光雷達有了解的同志應該知道,數據是以以太網發送給電腦的,所以網絡接不進去以後我的激光slam也就廢了,一寸操作猛如虎,一看戰績0-5大概就是如此了!
解決方案:
sudo gedit /etc/network/interfaces
具體這個文件內的代碼如下
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.102 //激光雷達ip地址
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.0
接下來重新啓動這個文件
sudo service networking restart