Tx2卸載軟件後網卡驅動壞了,如何成功聯回激光雷達以太網心得體會

Author:DK , ------->汽車電子工程師一枚

 

問題背景:想加快tx2的開機啓動速度,結果對自認爲一些沒用的東西狂亂刪除,比如說藍牙等,結果不知道刪了什麼東西導致網卡不好使了,這下就悲催了,ubuntu沒網絡了可想而知,很多事情都做不了,大寫的尷尬,目前懷疑是刪了藍牙之後少了組件,導致以太網的東西出現了問題。

 

這款TX2在車上是用來做激光slam的,對激光雷達有了解的同志應該知道,數據是以以太網發送給電腦的,所以網絡接不進去以後我的激光slam也就廢了,一寸操作猛如虎,一看戰績0-5大概就是如此了!

 

解決方案:

sudo gedit /etc/network/interfaces

具體這個文件內的代碼如下

auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.102    //激光雷達ip地址
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.0

接下來重新啓動這個文件

sudo service networking restart

 

發表評論
所有評論
還沒有人評論,想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章