虽然之前装过一遍，但没记录过程。此次在另一台电脑上装。看了各种博客的各种方法都未能成功。故决定自看官网教程安装。在此记录下详细过程以便后需，也望能有助于各网友。
1.打开终端，更新。sudo apt-get update，sudo apt-get upgrade
2.进入kaldi官网（http://kaldi-asr.org/doc/install.html）
复制：git clone https://github.com/kaldi-asr/kaldi.git kaldi --origin upstream
cd kaldi 并粘贴到终端，回车。
3.第2运行结束后，电脑里会有一个“ kaldi ”目录。用鼠标点开kaldi目录，有一个“INSTALL”文件，鼠标点开这个文件可以看到2个步骤：(1)go to tools/ and follow INSTALL instructions there. (2)go to src/ and follow INSTALL instructions there.
4.到终端输入：cd kaldi/tools (据(1)进入到tools并按教程安装),同时用鼠标点开kaldi目录下的tools目录里的INSTALL文件可以看到：extras/check_dependencies.sh。
5.在终端输入：extras/check_dependencies.sh（此时终端的提示符应为：~/kaldi/tools$）根据提示输入相应的命令安装需要安装的东西。直到你再次输入extras/check_dependencies.sh时最后显示：extras/check_dependencies.sh: all OK.
6.终端键入：make 漫长的等待后显示：All done OK.至此，tools目录下INSTALL文件里的（1）步完成
7.继续tools目录下INSTALL文件里的（2）步骤。终端键入：cd .. 回车（回到kaldi目录：~/kaldi）
8.终端键入：cd src(进入src目录~/kaldi/src$）,同时用鼠标点开kaldi目录下的src目录里的INSTALL文件,将里面的./configure --shared复制粘贴到终端回车。然后再将：make depend -j 8复制到终端回车，并将数字“8”改成自己CPU的个数，我的是4，所以将其改为：make depend -j 4 。同样将 make -j 4复制到终端回车。等待有点漫长。最后会显示：Done
9.运行yesno例子，将kaldi/egs/yesno/s5/path.sh中的export KALDI_ROOT=`pwd`/../../..改为export KALDI_ROOT=/home/xq/kaldi（=后面为自己kaldi的路径，可以cd kaldi然后pwd查看并复制过来）。
10终端：cd /kaldi/egs/yesno/s5(进入yesno例子的s5目录)运行run.sh文件(要保证yesno的脚本文件都没有被打开不然会报错，就像word文件被别人打开了就不能更改)
运行命令：sudo ./run.sh
运行结果：%WER 0.00 [ 0 / 232, 0 sudo apt-get update，sudo apt-get upgradeins, 0 del, 0 sub ] exp/mono0a/decode_test_yesno/wer_10_0.0 即安装成功。