APM飛控交叉編譯工具鏈

http://firmware.ardupilot.org/Tools/PX4-tools/

虛擬機中下載gcc-arm-none-eabi-4_9，使用命令：
wget http://firmware.ardupilot.org/Tools/PX4-tools/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-linux.tar.bz2
下載完成後，右鍵解壓。
添加路徑：
export PATH=/home/yxq/Documents/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-linux/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3/bin:$PATH
至.profile文件中。
profile文件中註釋其他版本“gcc-arm-none-eabi"工具，即可使用剛下載的工具。