如何將思嵐的RPLIDAR A1/A2激光雷達免費實現8K模式?本文將爲你詳述具體的操作過程!
此固件升級只針對思嵐RPLIDAR A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3及以後版本的RPLIDAR。
1、首先在官網的“下載與支持”中下載好升級固件包,選擇對應的RPLIDAR A1或 A2後,在SDK與固件下選擇RPLIDAR Firmware下載 。
下載後安裝.exe文件,插入RPLIDAR 與轉接附件板,雙擊打開Slamtec RPLidar DFU Helper,界面如下圖:
選擇對應雷達設備的串口號。
備註使用網口附件板連接RPLidar的用戶,請選擇下方的TCP連接來升級固件。
IP地址:192.168.0.7
端口號:20108
2、前往http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio下載安裝Robo Studio
下載完畢後解壓縮.zip壓縮包,雙擊打開文件夾目錄下Robo Studio.exe,完成Robo Studio軟件的安裝工作。
左上角選擇雷達插件:
單機選擇連接好的雷達設備:
點擊開始按鍵右邊下拉菜單選項選擇模式,選擇【Boost模式】,雷達即開始轉動。
這時即可看到掃描圖像,且Robo Studio右上角顯示8k模式。至此,原有的RPLIDAR A1/A2雷達已成功升級至8K模式。