作为基本输入设备，触摸板几乎是交互式嵌入式系统的标配。当我们知道了可以通过设备节点读取触摸板数据后，我们需要进一步优化这些直接获取的原生数据，比如去抖、消噪、校准等。
优化触摸板的 raw （原生）数据是一项十分复杂的算法任务，涉及诸如矩阵运算、行列式等高等数学，一般需要有比较扎实的数学背景的算法工程师来做，他们的其中一项杰出成果，便是今天要介绍的 tslib 库了。
没有 使用 tslib 库之前，操作触摸板设备的代码样子是这样的：（丑翻天！！）
经过 tslib 库整容之后，操作触摸板的代码是这样子的：（美轩完！！）
可以看到，使用了 tslib 库之后不仅得到了各种牛逼算法的保驾护航，而且代码更加简练，逻辑更加清晰，整个人瞬间变美变帅有没有！
因此，投资点时间来搞 tslib 库是值得的，下面以粤嵌的嵌入式课程环境为例（含粤嵌的GEC210开发板），具体操作步骤如下：
1，上网搞个源码库，如果你可爱到不会用百度，没关系，戳我下载（http://download.csdn.net/detail/vincent040/9662825）。
2，将源代码丢到Ubuntu，并通过以下命令解压到Ubuntu的家目录下：
tar xjvf tslib-1.4.tar.bz2 -C ~
3，进入源码顶层目录，依次执行如下命令：
mkdir ~/tslib
./configure --prefix=/home/xxx/tslib --host=arm-none-linux-gnueabi
make
make install
当然，我以我多年栽坑经验告诉你，以上指令哪些地方需要注意，以便节约你宝贵的生命，没错请叫我雷锋，林雷锋。
A) --prefix= 后面的路径就是你要安装 tslib 库的路径，墙裂建议设置为家目录下的空目录（比如~/tslib），因为如果设置系统其它目录的话，后期 make install 的时候会让你解决权限的问题，当你自作聪明地使用sudo的时候，系统却又可能会抱怨找不到工具链，因此除非你是 Ubuntu科学家，对系统环境变量了如指掌，否则不要用小白的身份去作死，乖乖将 --prefix 指定为 ~/tslib 即可。
B) --host= 后面就是你工具链的前缀，注意别眼花写错了。
C) make的时候，一般会出现如下错误：
这个问题怎么解决呢？莫方，我看你有缘，今日将祖传秘方传授与你（默默承认我这年龄不应有的智慧和大度）：那就是，将源码顶层目录下的 config.h文件的第181行，删除！然后重新 make ，问题解决。
最后，你将会在 /home/xxx/tslib 下发现如下目录：
接下来，你需要想办法，将这一堆文件搞到开发板里面去，一般先将它们打包压缩，然后通过串口或者网络协议传输到开发板，然后在开发板中解压即可。
库都拷贝到了开发板，是不是就万事大吉了呢？非也，你辛辛苦苦干的这些活儿，开发板系统是无知无觉的，你还必须这么做：
1，将 tslib/etc/ts.config 中的第2行，由原来这个样子：
改成这个样子：
没错，就是把第 2 行前面的井号 # 和空格删除，注意，我说井号和空格，我没说井号，好之为之。
2，在开发板系统的 /etc/profile 文件中，增加如下内容（假设你把 tslib 库放到了开发板的根目录下，如果不是，以下路径请进行相应的修改）：
export TSLIB_ROOT=/tslib/lib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_CONFFILE=/tslib/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/tslib/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_CALIBFILE=/tslib/calibration
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/tslib/lib
解释一下上面的环境变量：
TSLIB_ROOT 指明TSLIB库在开发板中的具体位置，要以实际情况为准。
TSLIB_TSDEVICE 指明开发板触摸屏的设备节点文件名称。
TSLIB_FBDEVICE 指明开发板LCD的设备节点文件名称。
TSLIB_CONFFILE 指明TSLIB库的配置文件的具体位置，要以实际情况为准。
TSLIB_PLUGINDIR 指明TSLIB库的插件模块的具体位置，要以实际情况为准。
TSLIB_CONSOLEDEVICE 指明终端名称，none意为让系统自动匹配。
TSLIB_CALIBFILE 指明校正文件的位置，该文件在执行ts_calibrate之后自动生成。
LD_LIBRARY_PATH 是开发板系统的动态库链接路径
3，最后的最后，重启开发板，让系统重新读取 /etc/profile 文件的内容，有必要的话执行以下 /tslib/bin/ts_calibrate 校准屏幕，大功告成（再再一次默默承认这个年纪不该有的智慧）！