《最優化導論》-20等式約束優化

1等式約束形式

3切線空間、法線空間

切線空間和法線空間互補。

4拉格朗日中值定理條件

標量λ稱爲拉格朗日乘子;圖中x*在集合h(x)=0中,x*處h(x)的梯度與f(x)的梯度平行。

4.1拉格朗日條件是必要條件但不是充分條件

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4.2拉格朗日嚴格局部極小點

6線性約束下的二次型極小化

 

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