STM32的SWD使用說明

SWD下載口使用說明

1. STM32的GPIO的默認下載口是JTAG，所以在需要在引腳上映射到SWD功能。
2. 必須保證JTAG的部分引腳配置放置在所有GPIO配置的最後，或者是在使用那部分引腳時使用map映射函數。

/*JTAG做普通引腳時GPIO最後配置*/
void JTAG_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);/*使能SWD 禁用JTAG*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(DIGITAL_GPIO_CLK,ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =Trunk_lockput;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (fog_lightkey|brake_lightkey);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

JTAG_GPIO_Config();//JTAG的GPIO初始化必須放置在GPIO配置的最後面