Ubuntu16.04上安裝配置PCL1.7.2

github上pcl官網
參考博客

更新並安裝build

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential

安裝依賴庫

sudo apt-get install cmake   #安裝編譯
sudo apt-get install qtcreator  #安裝qt（一個打開工程文件的工具）
sudo apt-get install libflann-*    #安裝FLANN庫
sudo apt-get install libboost1.55-*  #安裝boost庫
sudo apt-get install libqt4-dev   #安裝qt4的庫
sudo apt-get remove libvtk5.8-*   #安裝VTK
sudo apt-get install libeigen3-dev   #安裝EIGEN
sudo apt-get install vtk5-qt4-*   #安裝qt4的vtk的插件
sudo apt-get install libqhull-dev
#或者直接一步把上面的install後面的集中到一起安裝，如下：
sudo apt-get install cmake libpcl-*  ibflann-*  libboost1.55-* libqt4-dev libvtk5.8-* libeigen3-dev vtk5-qt4* libqhull-dev

開始安裝pcl

# 方法1：二進制安裝（我的網速太差，沒行通）
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all   或者sudo apt-get install libpcl-1.7-all-dev
# 方法2：源碼安裝
源碼下載地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
cd ~/Downloads  ##進入下載的源碼文件中
tar zxvf pcl-pcl-1.7.2.tar.gz  #解壓
cd pcl-pcl-1.7.2   #進入解壓後下載的源碼文件中
mkdir build 
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j2  # 超慢
sudo make  install