stm32-利用cubemx創建互補pwm---基於HAL庫

1.打開CUBEMX，創建一個工程，我用的是stm32f407,這個隨自己的板子型號來選，然後點擊RCC，如圖操作：

2.點左邊的Timers，我這裏選用Tim1，實際可以隨你自己的選，具體如圖：

3.進行Tim1的相關配置

4.相關管腳的配置：

5.時鐘樹的配置，這個沒啥好講的，根據自己的開發板來：

6.項目名和存放位置（最好全英文，免得出現莫名其妙的錯誤）：

 

7.HAL庫或者LL庫的選擇：

8.最後就是生成項目代碼了：

9.打開生成的項目，在main.c裏找到主函數添加倆行代碼開啓PWM輸出：

    HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

10.編譯，下載到板子上，用示波器就可以看到互補的PWM波了。CUBEMX挺好用的，多用就知道了。其中還有很多很方便的配置，大家可自行去摸索。