ubuntu永久修改USB串口權限,

自己每次連接機器人都需要手動chmod 777 給權限太麻煩了，根據位評論區大佬＠fromcaolei大佬的提示去改一下usb設備永久權限。

在終端執行如下指令：

• lsusb
  //查看當前的設備，不清楚自己設備的可以通過插拔對比來獲取，可以看到我這裏多了
  Bus 001 Device 008
  

• lsusb -vvv
  //查看詳細列表，找出對應的idVendor及idProduct一會用。
  

• sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-myusb.rules
  //新建一個規則,並填入如下語句

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", GROUP="users", MODE="0777",SYMLINK+="dhrobot_base"

MODE數值代表權限，SYMLINK表示把你的/dev/usb0設備改名爲/dev/dhrobot_base

• sudo udevadm control --reload
  //加載規則
  //之後重啓你的電腦！！
  //設置完成

• ls -al /dev/dhrobot_base
  //檢查一下有沒有設置成功,如下圖
  
  權限已經全開了。
  機器人程序調用的端口頁要記得對應修改一下。