17.20 孺悲欲見孔子，孔子辭以疾。將命者出戶，取瑟而歌，使之聞之。
孺悲想見孔子，孔子託辭以有病爲由不見。傳話的人剛出門，孔子便取來瑟邊彈邊唱，故意讓他們聽到。
孺悲：人名，魯國人，魯哀公曾派他向孔子學禮，相傳《士喪禮》與他有關。
這一章的意思，我想是爲了告訴使者回去通報你的主人，我孔子不想見他，讓他以後別來煩我。至於背後的原因已不可考。
17.21 宰我問：“三年之喪，期已久矣。君子三年不爲禮，禮必壞；三年不爲樂，樂必崩。舊谷既沒，新谷既升，鑽燧改火，期可已矣。”子曰：“食夫稻，衣夫錦，於女安乎？”曰：“安。”
“女安則爲之。夫君子之居喪，食旨不甘，聞樂不樂，居處不安，故不爲也。今女安，則爲之！”宰我出，子曰：“予之不仁也！子生三年，然後免於父母之懷，夫三年之喪，天下之通喪也。予也有三年之愛於其父母乎？”
宰我問：“爲父母服喪三年，時間太長了。君子三年不習禮，禮必然敗壞；三年不演奏音樂，音樂就會廢掉。陳穀子吃完，新穀子登場，鑽燧取火的木頭輪過了一遍，滿一年就可以了。”孔子說：“那麼，你吃大米飯，穿起錦緞衣，心安嗎？”宰我說：“我心安。”
孔子說：“你既然心安，你就那樣去做吧！君子有喪事在身，吃美味不覺得香甜，聽音樂不覺得快樂，閒居也不覺得舒服，所以不那樣做。現在你既然覺得心安，你就那樣去做吧！”宰我出去後，孔子說：“宰予真是不仁啊！子女生下來，到三歲後才能脫離父母的懷抱。服喪三年，這是天下通行的喪禮。宰予對他的父母難道沒有三年的愛戀之情嗎？”
這可能就是要爲父母守孝三年的出處吧。
2019.4.3