17.20 孺悲欲见孔子，孔子辞以疾。将命者出户，取瑟而歌，使之闻之。
孺悲想见孔子，孔子托辞以有病为由不见。传话的人刚出门，孔子便取来瑟边弹边唱，故意让他们听到。
孺悲：人名，鲁国人，鲁哀公曾派他向孔子学礼，相传《士丧礼》与他有关。
这一章的意思，我想是为了告诉使者回去通报你的主人，我孔子不想见他，让他以后别来烦我。至于背后的原因已不可考。
17.21 宰我问：“三年之丧，期已久矣。君子三年不为礼，礼必坏；三年不为乐，乐必崩。旧谷既没，新谷既升，钻燧改火，期可已矣。”子曰：“食夫稻，衣夫锦，于女安乎？”曰：“安。”
“女安则为之。夫君子之居丧，食旨不甘，闻乐不乐，居处不安，故不为也。今女安，则为之！”宰我出，子曰：“予之不仁也！子生三年，然后免于父母之怀，夫三年之丧，天下之通丧也。予也有三年之爱于其父母乎？”
宰我问：“为父母服丧三年，时间太长了。君子三年不习礼，礼必然败坏；三年不演奏音乐，音乐就会废掉。陈谷子吃完，新谷子登场，钻燧取火的木头轮过了一遍，满一年就可以了。”孔子说：“那么，你吃大米饭，穿起锦缎衣，心安吗？”宰我说：“我心安。”
孔子说：“你既然心安，你就那样去做吧！君子有丧事在身，吃美味不觉得香甜，听音乐不觉得快乐，闲居也不觉得舒服，所以不那样做。现在你既然觉得心安，你就那样去做吧！”宰我出去后，孔子说：“宰予真是不仁啊！子女生下来，到三岁后才能脱离父母的怀抱。服丧三年，这是天下通行的丧礼。宰予对他的父母难道没有三年的爱恋之情吗？”
这可能就是要为父母守孝三年的出处吧。
2019.4.3