這兩天碰到關於CAN總線的問題，當檢查配置與CAN分析儀都沒問題的時候，陷入了迷茫期，之後在程序中找到對於CAN總線時鐘的理解，想到了APB1的時鐘可能有問題，對於在這裏就對時鐘再一次的進行總結。
關於時鐘的文件主要有兩個：1.system_stm32f10x.c ,2.stm32f10x.h
1.首先在啓動文件中我們找到SystemInit()函數
我們可以看到關於時鐘的配置是在main函數之前的，接下來就看system_stm32f10x.c文件內：
void SystemInit (void)
{
/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */
/* Set HSION bit */
RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
/* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */
#ifndef STM32F10X_CL
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;
#else
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;
#endif /* STM32F10X_CL */
/* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
/* Reset HSEBYP bit */
RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
/* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;
#ifdef STM32F10X_CL
/* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */
RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF;
/* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC->CIR = 0x00FF0000;
/* Reset CFGR2 register */
RCC->CFGR2 = 0x00000000;
#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
/* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC->CIR = 0x009F0000;
/* Reset CFGR2 register */
RCC->CFGR2 = 0x00000000;
#else
/* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC->CIR = 0x009F0000;
#endif /* STM32F10X_CL */
#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
#ifdef DATA_IN_ExtSRAM
SystemInit_ExtMemCtl();
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM */
#endif
/* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers */
/* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */
SetSysClock();
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
}
然後我們回憶一下在STM32中外設主要用到的時鐘是APB1：
-
RCC_APB1Periph_TIM2, RCC_APB1Periph_TIM3, RCC_APB1Periph_TIM4, -
RCC_APB1Periph_TIM5, RCC_APB1Periph_TIM6, RCC_APB1Periph_TIM7, -
RCC_APB1Periph_WWDG, RCC_APB1Periph_SPI2, RCC_APB1Periph_SPI3, -
RCC_APB1Periph_USART2, RCC_APB1Periph_USART3, RCC_APB1Periph_USART4, -
RCC_APB1Periph_USART5, RCC_APB1Periph_I2C1, RCC_APB1Periph_I2C2, -
RCC_APB1Periph_USB, RCC_APB1Periph_CAN1, RCC_APB1Periph_BKP, -
RCC_APB1Periph_PWR, RCC_APB1Periph_DAC, RCC_APB1Periph_CEC, -
RCC_APB1Periph_TIM12, RCC_APB1Periph_TIM13, RCC_APB1Periph_TIM14
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_RCC_APB1_PERIPH(RCC_APB1Periph));
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
if (NewState != DISABLE)
{
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1Periph;
}
else
{
RCC->APB1ENR &= ~RCC_APB1Periph;
}
}
以及APB2:
-
RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB, -
RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE, -
RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1, -
RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1, -
RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3, -
RCC_APB2Periph_TIM15, RCC_APB2Periph_TIM16, RCC_APB2Periph_TIM17, -
RCC_APB2Periph_TIM9, RCC_APB2Periph_TIM10, RCC_APB2Periph_TIM11
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
if (NewState != DISABLE)
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;
}
else
{
RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;
}
}
AHB:
-
@arg RCC_AHBPeriph_DMA1 -
@arg RCC_AHBPeriph_DMA2 -
@arg RCC_AHBPeriph_SRAM -
@arg RCC_AHBPeriph_FLITF -
@arg RCC_AHBPeriph_CRC -
@arg RCC_AHBPeriph_OTG_FS -
@arg RCC_AHBPeriph_ETH_MAC -
@arg RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Tx -
@arg RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Rx -
@arg RCC_AHBPeriph_DMA1 -
@arg RCC_AHBPeriph_DMA2 -
@arg RCC_AHBPeriph_SRAM -
@arg RCC_AHBPeriph_FLITF -
@arg RCC_AHBPeriph_CRC -
@arg RCC_AHBPeriph_FSMC -
@arg RCC_AHBPeriph_SDIO
void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_RCC_AHB_PERIPH(RCC_AHBPeriph));
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
if (NewState != DISABLE)
{
RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph;
}
else
{
RCC->AHBENR &= ~RCC_AHBPeriph;
}
}
STM32F103主要就是這兩大時鐘，高速和低速，很明顯我們可以看到CAN1屬於APB1的低速時鐘，但是是多少呢？我們在每換一個板的時候都應該檢查一下。因爲我們有一個不確定的外部時鐘。
2.接下來就看stm32f10x.h文件的了
關於外部時鐘配置的很重要的一個參數是HSE_VALUE了，所以外部時鐘晶振我們選用12M的
接下來我們就可以返回SystemInit()函數看看APB1的配置過程了：
1.找到SetSysClock()函數，跟着進入：SetSysClockTo72()函數。
之後我們就來到了這裏，一個充滿期待的地方"#else"之後我們配置的外部晶振是12M要得到72M的PLL所以我們要給的倍頻係數是6而之前我給的是9所以當時的時鐘是錯的，但是程序還是能跑所以在當時沒檢查出來，所以通過這件事就可以看出，有時候不是問題有多難，而是你的方法有沒有效果，解決問題的能力就是這樣一步一步的成長起來的。