Jetson Nano配置與使用（6）Xshell6下caffe安裝
安裝caffe前需要做些準備工作，而且整個過程也比較久，中間有可能會出現各種問題，務必要仔細認真一步一步操作。首先參照之前的文章，使用Xshell6連接好Jetson Nano，然後開始以下內容。
1.修改hosts文件
由於是本地編譯安裝，使用到了git clone命令，正常情況下，速度慢的可憐，在沒有梯子的情況下，只能修改下hosts文件來自我安慰了，相比原來，速度也是提升了不少，此處留下了激動的淚水。廢話少說，幹！
（1）找到本地的hosts文件，並打開，
dnano@dnano-desktop:~$ sudo vi /etc/hosts
（2）在文件的末尾添加以下內容，順便將 ports.ubuntu.com也添加了,
192.30.255.112 https://github.com
192.30.255.113 https://github.com
151.101.76.249 github.global.ssl.fastly.net
91.189.88.151 ports.ubuntu.com
91.189.88.150 ports.ubuntu.com
（3）重啓網絡，生效修改後的hosts文件，
dnano@dnano-desktop:~$ sudo /etc/init.d/networking restart
2.安裝依賴
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
sudo apt-get install git cmake build-essential
3.安裝caffe
（1）使用git將源碼克隆到本地，時間視網速情況，
git clone https://github.com/BVLC/caffe.git
（2）根據caffe提供的示例文件Makefile.config.example生成Makefile.config,
cd caffe
sudo cp Makefile.config.example Makefile.config
（3）修改Makefile.config文件，
【1】將以下內容前的註釋符號去掉，分別位於第5行、23行、92行；
5 USE_CUDNN := 1
23 OPENCV_VERSION := 3
9 WITH_PYTHON_LAYER := 1
【2】將第39行 CUDA_ARCH中的20、21內容去掉；
39 CUDA_ARCH := -gencode arch=compute_30,code=sm_30 \
40 -gencode arch=compute_35,code=sm_35 \
41 -gencode arch=compute_50,code=sm_50 \
42 -gencode arch=compute_52,code=sm_52 \
43 -gencode arch=compute_60,code=sm_60 \
44 -gencode arch=compute_61,code=sm_61 \
45 -gencode arch=compute_61,code=compute_61
【3】將95、96行修改爲以下內容；
95 INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial
96 LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/aarch64-linux-gnu /usr/lib/aarch64-linux-gnu/hdf5/serial
（4）修改Makefile文件，
【1】修改第181行爲以下內容；
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_serial_hl hdf5_serial
【2】修改第425行爲以下內容；
NVCCFLAGS += -D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)
（5）編譯，時間比較久，看集美劇，靜候美好結局，哈哈哈...
dnano@dnano-desktop:~/caffe$ sudo make
4.測試
終於編譯完了， ==從caffe文件夾返回到上一層，再打開python3==，輸入import caffe，不發生錯誤，說明安裝成功。
dnano@dnano-desktop:~$ python3
Python 3.6.7 (default, Oct 22 2018, 11:32:17)
[GCC 8.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import caffe
>>> caffe.__
caffe.__class__( caffe.__lt__(
caffe.__delattr__( caffe.__name__
caffe.__dict__ caffe.__ne__(
caffe.__dir__( caffe.__new__(
caffe.__doc__ caffe.__package__
caffe.__eq__( caffe.__path__
caffe.__format__( caffe.__reduce__(
caffe.__ge__( caffe.__reduce_ex__(
caffe.__getattribute__( caffe.__repr__(
caffe.__gt__( caffe.__setattr__(
caffe.__hash__( caffe.__sizeof__(
caffe.__init__( caffe.__spec__
caffe.__init_subclass__( caffe.__str__(
caffe.__le__( caffe.__subclasshook__(
caffe.__loader__