Jetson Nano刷機教程

寫在最前:

NVIDIA®JetsonNano™開發人員套件終於拿到手了,Nano的性能雖然被砍了不少,但是上可以比肩TK1,TX1,下可以吊打妙算,樹莓派,實在是低成本導航、人工智能、語音圖像處理、智能家居物聯網之必備佳品!話不多說,刷機走起!首先我們來看一下刷機需要準備的材料。黑色字體爲899廠家標配,綠色字體需要自己另行準備。Here we go!

(轉載請註明文章出處!)

需要準備的材料:

  •  Jetson nano 開發套件                      x1
  •  MicroSD卡                                        x1 (建議的最低價格是16GB UHS-1卡)
  •  Jetson Nano專用保護殼                   x1(購買方式在文章末尾)
  •  5v,2.0A電源                                   x1(tb一大堆,和樹莓派電源通用)
  •  5v主板專用散熱風扇                        x1(購買方式在文章末尾)

 

1.下載Nano官方系統鏡像

要準備一張microSD卡,同時你需要一臺具有Internet連接的計算機,並且能夠通過內置的SD卡插槽或適配器讀寫SD卡。

  1. 下載SD卡鏡像,並記下它在計算機上的保存位置。下載鏈接如下:
    百度雲鏡像連接如下:

  2. https://pan.baidu.com/s/1PBwCXNynMwfXrAna6ANCbg 提取碼:KvD7

     

2.格式化SD卡

 1. 按照以下說明使用格式化工具以及鏡像刷寫工具將鏡像寫入microSD卡。

                

  1.  下載,安裝和啓動適用於Win的sd卡格式化程序例如上圖。
  2.  選擇sd卡驅動器 
  3.  選擇“快速格式”
  4.  將“卷標”留空
  5.  單擊“格式”開始格式化,並在警告對話框中單擊“是”
  6.  格式化以後sd卡就可以進行下一步的鏡像刷寫。

3.將圖像寫入microSD卡

     1.下載,安裝和啓動Etcher。(其他鏡像刷寫工具均可,可以參考樹莓派刷機,套路相同本文章以Etcher爲例。)

     2.單擊“選擇鏡像”,然後選擇之前下載的壓縮鏡像文件。

     3.如果尚未插入microSD卡,請將其插入,之後選擇正確的驅動器設備,比如下圖。

     4.點擊Flash按鈕,如果你的microSD卡通過USB3.0連接,Etcher將花費大約10分鐘來編寫並驗證鏡像。

     5.準備好SD卡鏡像以後我們就可以開始愉快滴開機使用了~

4.安裝和首次啓動

     Nvidia這次的Nano開發板沒有保護殼和支架,很很容易造成靜電干擾、擊穿以及其他物體短路的情況,Nvidia爲了解決這個問題設計了可以伸縮的紙質支架,和包裝盒渾然一體,雖然極具創意,但是還不是長久之計。於是乎博主自己設計了一款nano的保護外殼以及風扇。原裝紙質支架具體安裝以及步驟如下:

  1. 展開紙架並放入顯影套件箱內。
  2. 將顯影套件放在紙架頂部。
  3. 將microSD卡(系統映像已寫入其中)插入Jetson Nano模塊底部的插槽中。
  4. 打開計算機顯示器電源並連接它(需要HDMI的顯示器)。
  5. 連接USB鍵盤和鼠標。
  6. 連接Micro-USB電源(5V⎓2A)。Jetson Nano Developer Kit將自動開機並啓動。

 

開發人員套件開機後,Micro-USB連接器旁邊的綠色LED指示燈將亮起。當你第一次啓動時,Jetson Nano Developer Kit將引導你完成一些初始設置,包括:

  • 查看並接受NVIDIA Jetson軟件EULA
  • 選擇系統語言,鍵盤佈局和時區
  • 創建用戶名,密碼和計算機名稱
  • 登錄

以上設置完成後你會看到這個屏幕。恭喜你已經完成刷機,開啓Nano的暢快設計旅程!

 

5.Nano套件的硬件保護外殼

  由於Nvidia的設計上的偷懶,這次Nano沒有給安裝Tx2那樣的風扇,也沒有給合適的支撐,就是一塊PCB板,接觸其他導體和金屬很容易造成短路以及其他干擾問題,板子燒壞了真的就得不償失了。而且Nvidia的紙質版本支撐很不方便,尤其是將板子部署到無人機、智能車、工業機器人等環境中,一款適用於Nano的散熱保護外殼是非常有必要的。博主拿到了Nano以後第一時間用千分尺以及參考Nvidia官方資料自行設計了全中國全地球全銀河系全宇宙第一款適用於Nano的半包圍式亞克力保護套件。其細節圖如下:

                                        圖1.配套5V散熱風扇安裝

                                         圖2.五毫米亞克力上面板刻字和安裝

                                        圖3.五毫米亞克力和散熱風扇總成安裝

  本散熱外殼採用五毫米優質透明亞克力進行大功率激光切割,尺寸嚴格按照Nano的PCB進行設計,孔位精確,基本能夠解決日常開發防護問題,防液體垂直滴落,以及桌面靜電防護問題,人手直接觸碰上下層亞克力,再也不怕靜電擊穿以及短路。目前爲中國區域內獨家外殼,仿冒必究。配套有5v 0.15A靜音風扇,在程序暴力運行同時能保證良好的通風散熱能力,尤其是在於即將到來的高溫夏天。如果有需要外殼或者批量購買,請參考文章下面的聯繫方式。

6.Jetson Nano硬件交流羣:725916205,博主在羣內歡迎大家踊躍交流!

作者:王向陽

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