Error: no Kinect2 devices found!解決方法

在啓動iai-kinect的時候發現因爲沒有權限無法找到設備：

Error: no Kinect2 devices found!

解決方法：複製90-kinect2.rules 到/etc/udev/rules.d/，然後加載一下規則sudo udevadm control --reload，之後重啓插一下kinect2，若還不行就重啓一下電腦。

90-kinect2.rules在libfreenect2/platform/linux/udev中
複製方法:
cd 到90-kinect2.rules所在目錄，然後
sudo cp 90-kinect2.rules /ect/udev/rules.d/

解釋一下：這就是因爲linux下的串口需要訪問權限，而這個文件中包含有這個kinect設備的信息，並將此端口修改爲更高的權限。
這個就是90-kinect2.rules寫的：

# this file belongs in /etc/udev/rules.d/
# ATTR{product}=="Kinect2"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02c4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02d8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02d9", MODE="0666"