环境
Ubuntu 18.04 LTS
Jenkins 2.164.3。通过apt install jenkins安装的。
原因
通过apt安装的结果是Jenkins创建了一个jenkins用户，并作为service以这个用户来运行。所以无论是root还是当前用户的ssh key都是不生效的。
解决
从原因可知，方案有两种。一种是修改jenkins运行时的用户，这是百度出来的答案。需要注意的是，当前版本，JENKINS_USER这个变量是在etc/default/jenkins这里改的。
另一种就是为jenkins这个用户再生成ssh key，然后设置到git系统。方法如下：
su root
cd /var/lib/jenkins/.ssh
ssh-keygen -t rsa -C [email protected]
# 注意下一步提示保存位置的时候，要再输入
/var/lib/jenkins/.ssh/id_rsa
# Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa): /var/lib/jenkins/.ssh/id_rsa
chown jenkins:jenkins id_rsa id_rsa.pub
cat id_rsa.pub
再把这个新的key添加到git系统就可以了。当然，也可以copy当前用户的key过去/var/lib/jenkins/.ssh/就好了，必须记得设置文件的owner为jenkins。