方差，協方差

在機器學習PCA，ARIMA中涉及到了方差var和協方差cov，這裏簡單總結下。 
首先：均值，樣本方差，樣本協方差的公式爲：

均值：          

 

方差：

 

樣本方差： 

 

樣本協方差 ： 

 

首先我們應該清楚的區分兩個概念，即方差和樣本方差的無偏估計： 
方差公式中分母上是N；樣本方差無偏估計公式中分母上是N-1 （N爲樣本個數）。

其中樣本方差公式中爲什麼除的n-1而不是n？樣本協方差同樣除的是n-1而不是n？如果除的是n，那麼求的方差就不是隨機抽取變量組成樣本的方差，而是整個空間的方差。