超聲波發射裝置的設計與製作
這篇文章主要講超聲波發射裝置的設計思路。所謂發射裝置就是通過一個單片機控制放大電路，把超聲波接收探頭接到放大電路中即可。爲什麼採用單片機方案，這個理由很簡單：因爲我好久沒碰過pcb設計了，採用單片機以外的波形發生電路對我來說設計難度和焊接難度都比較大（其實就是懶！）。
下面是超聲波發射裝置電路圖：
超聲波發射電路基本邏輯
超聲波發射電路包含一個單片機最小系統，一個穩壓電路，一個發射電路，發射電路由一個放大電路和一個超聲波發射頭組成。
pcb圖：
正面：
背面：
pcb本身是需要裝進飛鏢中的，直徑在10mm左右爲宜，所以就採用了長方形的設計，儘量讓發射電路能小一些（長度無所謂）。
做出來的樣子。
感受下實際大小（這個版本有些缺陷，新的板子已經開始打板）。
