原创 c/c++常見面試題02
1 兩個字符串s、t，把t字符串插入到s字符串中，s字符串有足夠的空間存放t字符串 void insert(char *s, char *t, int i) { char *q = t; char *p =s; if(q =
2020-07-01 17:43:53
2
原创 c/c++常見面試題01
1、局部變量能否和全局變量重名？ 答：能，局部會屏蔽全局。要用全局變量，需要使用 ":: " 局部變量可以與全局變量同名，在函數內引用這個變量時，會用到同名的局部變量，而不會用到全局變量。對於有些編譯器而言，在同一個函數
2020-07-01 17:43:43
原创 c/c++常見面試題03
1.是不是一個父類寫了一個virtual 函數，如果子類覆蓋它的函數不加virtual ,也能實現多態? virtual修飾符會被隱形繼承的。 private 也被繼承，只事派生類沒有訪問權限而已 virtual可加可不加 子類的
2020-07-01 17:43:43
原创 c/c++常見面試題05
面試題 1： 變量的聲明和定義有什麼區別 爲變量分配地址和存儲空間的稱爲定義，不分配地址的稱爲聲明。一個變量可以在多個地方聲明，但是隻在一個地方定義。加入 extern 修飾的是變量的聲明，說明此變量將在文件以外或在文件後面部分定
2020-07-01 17:43:43
原创 3D打印單軸飛行器/單軸無人機設計
文章目錄3D打印單軸飛行器單軸飛行器打印過程設計調試以及飛行 3D打印單軸飛行器 最近有點閒，正好對無人機有些興趣，就打算做個無人機玩玩，但是普通的多旋翼以前從算法軟件硬件都實現過了，再做一個沒意思，這次整個新的。仔細想了想，這次
2020-07-01 17:43:43
3
原创 第二篇：超聲波發射裝置
超聲波發射裝置的設計與製作 前文：飛鏢自動靶的設想與實踐 這篇文章主要講超聲波發射裝置的設計思路。所謂發射裝置就是通過一個單片機控制放大電路，把超聲波接收探頭接到放大電路中即可。爲什麼採用單片機方案，這個理由很簡單：因爲我好久沒碰
2020-05-31 23:19:54
原创 c/c++常見面試題04
(一) 初級題 1、什麼是預編譯，何時需要預編譯： (1) 總是使用不經常改動的大型代碼體 (2) 程序由多個模塊組成，所有模塊都使用一組標準的包含文件和相同的編譯選項。在這種情況下，可以將所有包含文件預編譯爲一個預編譯頭 2、
2020-04-04 02:03:10
原创 第三篇：超聲波接收裝置
超聲波接收模塊 前文：飛鏢自動靶的設想與實踐 前文：超聲波發射裝置 接收模塊基於紅外芯片cx20106，電路可以將超聲波的接收信號進行放大，並以低電平輸出。 下面是超聲波接收模塊電路圖： pcb圖： pcb圖2：
2019-06-18 07:21:25
原创 第二篇：超聲波發射裝置（1）
超聲波發射裝置的設計與製作 前文：飛鏢自動靶的設想與實踐 這篇文章主要講超聲波發射裝置的設計思路。所謂發射裝置就是通過一個單片機控制放大電路，把超聲波接收探頭接到放大電路中即可。爲什麼採用單片機方案，這個理由很簡單：因爲我好久沒碰
2019-06-13 00:11:46
原创 第一篇：飛鏢自動靶的設想與實踐
飛鏢自動靶的設想與實踐 之前偶然在youtube上看到了一個可以自己接飛鏢的飛鏢靶盤，讓手殘黨也可以次次擊中紅心，頓時有了很大興趣，最近閒來無事，也想自己做一個。移動飛鏢靶的作者是前NASA工程師 Mark Rober，使用基於動
2019-06-13 00:11:46
原创 tf座標系轉換(gmapping)
座標系變換 上一節：slam_gmapping安裝與測試 gmapping tf座標變換 tf關係圖是機器人座標關係非常重要的一環，作爲gmapping測試來說，它的關係圖是這樣的: 輸入： rosrun rqt_tf_tree rq
2019-01-16 17:25:46
88
原创 歐拉角，四元數，旋轉
歐拉角，四元數，旋轉 歐拉角 歐拉角是我們最常用最熟悉的表示剛體姿態的數學表示： 繞物體的 Z 軸旋轉，得到偏航角 yaw； 繞旋轉之後的 Y 軸旋轉，得到俯仰角 pitch； 繞旋轉之後的 X 軸旋轉，得到滾轉角 roll。 此
2019-01-16 17:25:46
原创 Gmapping建圖
Gmapping實戰 前文中，我們總共做了以下幾件事： 完成了基於ros小車框架安裝。 完成了小車下位機的安裝。 完成了上位機安裝，並連接到ros系統，可以發佈odom話題，使用鍵盤控制 gmapping數據集測試。 激光雷達選型與
2019-01-16 17:25:46
5
原创 視覺slam-----第五篇 ORB特徵
視覺slam-----第五篇 ORB特徵 特徵點 爲了估計相機的運動，我們需要從圖像中選取比較有代表性的點。這些點在相機視角發生少量變化後會保持不變，所以我們會在各個圖像中找到相同的點。然後，在這些點的基礎上，討論相機位姿估計問題，以
2019-01-16 17:25:46
原创 激光雷達數據分析
激光雷達數據分析 既然要做一個基於gmapping的小車，那麼激光雷達就是最重要的傳感器之一，對應的激光雷達掃描信息就很重要了。激光雷達沒什麼神祕的，本質上就是一個測距傳感器，只不過由於加上旋轉，就可以測一個面上的距離數據（也就是36
2019-01-16 17:25:46