Halcon之C#將三通道圖像數據流轉到HObject

使用相機SDK採圖的話很多時候得到的是一個數據流（byte[]）或者指針IntPtr，單通道圖像格式轉換採用gen_image1來實現，三通道圖像可以採用gen_image3函數來實現。

//命名空間 
using System; 
using System.Drawing; 
using System.IO; 
using System.Threading; 
using System.Windows.Forms; 
using HalconDotNet; 
using System.Drawing.Imaging; 
………………………………………………………………………………………………………………………… 
//這裏的Image.Buffer是byte[]，由於裏面還包含了相機型號等其它信息，不能直接拿來操作 
MemoryStream buffer = new MemoryStream(Image.Buffer); 
Bitmap bmp = new Bitmap(buffer);//用BitMap做中轉 
this.pictureBox1.Image = bmp; 
 
HOperatorSet.SetPart(this.hWindowControl1.HalconWindow, 0, 0, bmp.Height, bmp.Width); 
HObject halcon_image; 

BitmapData bmp_data = bmp.LockBits(new Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height), ImageLockMode.ReadOnly, bmp.PixelFormat);//鎖定BitMap 

byte[] arrayR = new byte[bmp_data.Width * bmp_data.Height];//紅色數組 
byte[] arrayG = new byte[bmp_data.Width * bmp_data.Height];//綠色數組 
byte[] arrayB = new byte[bmp_data.Width * bmp_data.Height];//藍色數組 

byte* pBmp = (byte*)bmp_data.Scan0;//BitMap的頭指針 
//下面的循環分別提取出紅綠藍三色放入三個數組 
for (int R = 0; R < bmp_data.Height; R++) 
{ 
     for (int C = 0; C < bmp_data.Width; C++) 
      { 
            //因爲內存BitMap的儲存方式，行寬用Stride算，C*3是因爲這是三通道，另外BitMap是按BGR儲存的 
            byte* pBase = pBmp + bmp_data.Stride * R + C * 3; 
            arrayR[R * bmp_data.Width + C] = *(pBase + 2); 
            arrayG[R * bmp_data.Width + C] = *(pBase + 1); 
            arrayB[R * bmp_data.Width + C] = *(pBase); 
       } 
} 

//得到三個數組的頭指針，C#特色 
fixed (byte* pR = arrayR, pG = arrayG, pB = arrayB) 
{ 
      HOperatorSet.GenImage3(out halcon_image, "byte", bmp_data.Width, bmp_data.Height, 
                                                 new IntPtr(pR), new IntPtr(pG), new IntPtr(pB)); 
                                                 //如果這裏報錯，仔細看看前面有沒有寫錯 
} 

bmp.UnlockBits(bmp_data);//用完了一定要解除鎖定 

HOperatorSet.DispObj(halcon_image, this.hWindowControl1.HalconWindow); 
HOperatorSet.WriteImage(halcon_image, "bmp", 0, "Halcon_Image.bmp");//這個bmp文件很大