首先要安裝必要的debug插件
本來vscode應該是一個編輯器，但是可以安裝dubug插件來使其可以進行debug操作
首先安裝上面的插件，然後可以進行debug的操作
設置launch.json
在.vscode中找到launch.json文件，並且進行相應的更改，主要是
“program”: “${workspaceFolder}/online_calibration”,
其中online_calibration就是你自己的項目的可執行性程序的名字，這個要對應上
還有一個 “externalConsole”: false,本來這個應該是true的，這個時候你要將其更改成false，不然不能debug
最後的整體的圖如下
更改CmakeList.txt
要在cmake文件中增加debug的模式
增加的內容是
SET(CMAKE_BUILD_TYPE “DEBUG”)
最後在vscode界面的操作
在vscode中找到debug按鈕，選擇gdb（launh）模式
接來下在選擇斷點
最後按f5進行debug模式即可
注意
有些時候，有點電腦的f5會被亮度模式佔用，這個時候可以按 ctrl + f5