原创 word2019使一級標題爲第一章，二級標題爲1.1的格式
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2020-07-02 17:43:23
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原创 用catrographer跑自己的數據集
用catrographer跑自己的數據集 1、更改demo_revo_lds.launch和revo_lds.lua 1.1 修改demo_revo_lds.launch 原本的demo_revo_lds.launch爲 <lau
2020-07-02 17:43:23
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原创 Tigao教程六：用Tiago機器人進行SLAM建圖導航
用Tiago機器人進行SLAM導航 接下的教程介紹用TIAgo機器人進行slam的建圖和導航工作。 1、啓動TIAGO機器人 首先用Tiago機器人自帶的羅技F710手柄拿到Tiago機器人的Joystick控制權。 第一步：手柄
2020-05-31 19:20:57
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ROS運行出現core dump的問題的解決方法 1、重新用debug方式編譯ros安裝包 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 2、接下來按照gdb的方法啓動ros節點 rosrun --p
2020-05-31 19:20:47
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原创 python教程三：常用python函數
常用python函數 isinstance() 作用：判斷對象是否是已知的類型。 a = 2 isinstance(a,int) True 該函數的方法和type()很像。
2020-03-10 08:47:03
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原创 python教程一:int()函數
int()函數教程 描述 Int函數的作業是將字符串或者數字變成整形。 語法 class int(x,base =10) 用法 1、x爲數字（int） 如果x是數字，那麼不能有base.他的左右就是取整 int(3.333333
2020-03-10 08:47:03
原创 如何判斷一個字符串是浮點數還是整數
想要判斷一個字符串是浮點數還是小數，可以應用int()或者float即可了。 def isfloat(str_number): try: int(str_number)//如果是浮點數，那麼就是報錯，原因是
2020-03-10 08:47:03
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原创 Python教程一：list
list列表的遍歷也選擇以下的四種方法： #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- if __name__ == '__main__': list = ['html', '
2020-03-07 02:19:22
原创 安裝vs 2017教程
安裝vs 2017與安裝2019版本不同，因爲2019版本可以直接下載。 1、首先我們等於vs官網 https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/free-developer-offers/
2020-03-05 20:08:46
原创 vscode在cmakelist.txt的編譯情況下啓用debug模式
首先要安裝必要的debug插件 本來vscode應該是一個編輯器，但是可以安裝dubug插件來使其可以進行debug操作 首先安裝上面的插件，然後可以進行debug的操作 設置launch.json 在.vscode中找到lau
2019-06-14 20:19:42
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原创 ICP代碼分析
PCL點雲庫的傳統ICP代碼分析ICP算法的介紹PCL裏面的源碼分析 ICP算法的介紹 ICP（Iterative Closest Point），即最近點迭代算法，是最爲經典的數據配准算法。其特徵在於，通過求取源點雲和目標點雲之間的對
2019-03-18 09:09:47
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原创 安裝cartographer遇到的問題
安裝cartographer遇到的問題的中大部分的問題在在百度上都能找到問題的答案，但是有過一個問題我bug了很久 在安裝protobuf的時候make check直接失敗了，得到的信息是 ‘dynamic_init_dummy_go
2019-03-15 15:19:18
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原创 安裝cartgrapher遇到的問題2
在編譯cartograher的時候,倒數第二部執行 catkin_make_isolated --install --use-ninja 的時候會遇到 ibcartographer.a(normal_estimation_opti
2019-03-15 15:19:18
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原创 安裝cartographer安裝包
安裝cartographer安裝包 安裝cartographer的安裝包的過程如下所示： sudo apt-get update sudo apt-getinstall -y python-wstool python-rosdep n
2019-03-15 08:52:46
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原创 zsh插件安裝
安裝zsh-autosuggestions git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/p
2018-12-23 15:33:53
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