（一）AppController

在Project窗口Scripts文件夾下，空白處點擊鼠標右鍵，在彈出的級聯菜單中依次選擇Create -->C# Script，新建一個腳本文件，並命名爲AppController，如下圖所示。

鼠標雙擊AppController腳本，在Visual Studio中編輯該腳本，添加如下代碼。

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;

[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]
public class AppControler : MonoBehaviour
{
    public  GameObject spawnPrefab;
    static List<ARRaycastHit> Hits;
    private ARRaycastManager mRaycastManager;
    private GameObject spawnedObject = null;
    private void Start()
    {
        Hits = new List<ARRaycastHit>();
        mRaycastManager = GetComponent<ARRaycastManager>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.touchCount == 0)
            return;
        var touch = Input.GetTouch(0);
        if (mRaycastManager.Raycast(touch.position, Hits, TrackableType.PlaneWithinPolygon | TrackableType.PlaneWithinBounds))
        {
            var hitPose = Hits[0].pose;
            if (spawnedObject == null)
            {
                spawnedObject = Instantiate(spawnPrefab, hitPose.position, hitPose.rotation);
            }
            else
            {
                spawnedObject.transform.position = hitPose.position;
            }
        }
    }
}

在上段代碼中，首先我們使用[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]屬性確保添加該腳本的對象上必須要有ARRaycastManager組件，因爲射線檢測需要用到ARRaycastManager組件。在Update()方法中，我們對手勢進行射線檢測，在檢測到的平面上放置一個虛擬物體，如果該虛擬物體已存在，則將該虛擬物體的移動到射線檢測與平面的碰撞點。

經過以上步驟，整體AR應用框架已完全搭建起來了，最後，我們在Hierarchy窗口中製作一個Sphere，爲其賦上綠色材質，將其Scale縮放成(0.1,0.1,0.1)，最後將其製作成Prefab並刪除Hierarchy場景中的Sphere，如下圖所示。

最後，在Hierarchy窗口中選中AR Session Origin，爲其添加前面編寫的AppController腳本（可以使用Add Component在搜索框中搜索AppController添加，也可以直接把AppController腳本拖到AR Session Origin對象上），並將上一步製作的Sphere拖到AppController腳本的Spawn Prefab屬性框中。

至此，Helloworld AR應用已完成環境搭建和功能開發。

（二）生成並配置XCode工程

將iPhone手機通過USB線或者WiFi連接上電腦，直接按Command+Shift+B組合鍵（或者選擇File-> Build Settings）打開Build Settings對話框，如下圖所示。在打開的對話框中保證選中當前場景，點擊Build And Run將生成XCode工程，建議將工程保存到另一個工程文件夾下，設置發佈後的程序名，最後點擊“保存”按鈕開始編譯生成XCode工程，生成完成後會自動打開XCode IDE（如果沒有自動打開XCode，可以先啓動XCode選擇右下角的Open another Project，選擇我們用Unity發佈出來的Xcode工程並打開）。

如若編譯沒有錯誤，在XCode打開生成的工程後，依次選擇XCode工程圖標 -->工程名，然後選擇發佈的設備iPhone手機，因爲我們是在要真機上測試應用，如下圖所示。
在工程屬性面板中，選擇General選項卡，填寫好Display Name（工程名）、Bundle Identifier（包ID）、Version、Build，Bundle Identifier也即是我們在Unity中設置好的Bundle Identifier，如果要發佈到AppStore上，Bundle Identifier必須與開發者網站上的設置一樣，Version、Build也要符合按遞增的要求，並選擇開發者證書，如下圖所示。

如果還沒有開發者賬號，可點擊Team 框後的下攔菜單，選擇Add an Account 新建一個開發者賬號，具體操作請參見官方說明文檔，如下圖所示。

（三）運行Helloworld

在XCode配置完後，點擊XCode IDE左上角的編譯運行圖標開始編譯、部署、運行。

如果是iPhone手機是第一次運行XCode應用，還需要設置一下，第一步，打開手機設置–>通用，找到“設備管理”，如下圖所示。

進入設備管理後，點擊開發者賬號，如下圖所示。

在開發者應用管理界面點擊“驗證應用”，iPhone手機會對該開發者進行網絡認證，認證通過後，應用後會出現“已驗證”字樣，至此就可以通過XCode直接部署應用到手機並運行應用了。

若整個過程沒有出現問題（有問題是必然的，出現問題後請查閱相應資料解決之），在Helloworld AR應用打開後，找一個相對平坦且紋理比較豐富的平面左右移動手機進行平面檢測，在檢測到平面後，手指點擊手機屏幕上已檢測到的平面，將會在該平面上加載一個小球，如下圖所示。至此，我們使用ARFoundation開發的iOS Helloworld AR應用已成功。