下屬實驗室：自主機器人實驗室
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從其他多個地方“借來的”覺得需要多看看的東西，與移動機器人相關的論述。 1. 移動機器人入門 移動機器人技術應用： 天上飛的，水裏遊的，地上跑的，都可以應用移動機器人領域的技術。 比如說，1、工業機器人：搬運機器人（AGV）；
差速傳動移動機器人運動學模型 問題 如何根據差速傳動機器人左右兩邊輪子的速度，計算出機器人當前的狀態。或者想要以一定速度到達某處，需要給出差速兩邊輪子的速度指令。 當然大多數時候，購買的機器人底盤能夠直接幫助我們執行發送給機器人
車式移動機器人運動學模型 問題 車式移動機器人更具有普遍意義。 參數 vvv：機器人自身線速度 ω\omegaω：前輪轉向角速度 u\textbf{u}u：輸入，包括vvv，ω\omegaω q˙\dot{\textbf{q}
