原创 unable to correct problems, you have held broken packages.

Problem “e: unable to correct problems, you have held broken packages.” the following packages have unmet dependenc

2020-02-24 15:56:58

原创 最小二乘法線性擬合C++

使用C++進行最小二乘法線性擬合。 CMakeLists: cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(linearfit) add_executable (linearfit main

2020-02-24 15:56:58 1

原创 計算兩個向量的逆時針夾角

大多數的時候，計算兩個向量或者直線的夾角就可以，通常在0~180°。然而，有的時候，需要知道向量到另一個向量按某一種旋轉的角度，即0～360°，比如polygon的計算。 MATLAB Code 計算OA向量到OB向量的逆時針夾角

2020-02-24 15:56:58 133

原创 在ROS project中添加gazebo模型

問題 把模型放到home目錄下的~/.gazebo中,gazebo就會自己找到模型的路徑,自動鏈接. 但是常常我們的project在不同的平臺運行時依然需要重新將模型拷貝一次,我常常會覺得很苦惱,直接在同一個project中會帶來

2019-10-26 08:41:41 2

原创 Anaconda常用命令List

管理包 安裝包conda install package_name，添加版本號（例如 conda install numpy=1.10） 卸載包conda remove package_name 更新包conda update

2019-08-23 06:43:56

原创 Inkscape在Mac上的使用問題

問題描述： 之前都是在ubuntu上使用inkscape，最近在使用MacBook寫點兒東西，Inkscape是一款很好的畫圖工具，特別是畫出矢量圖和修剪Matlab和Python做出的圖片。 問題一：Inkscape Copy,

2019-07-30 06:06:34

原创 國內優秀機器人團隊

1. 中國科學院瀋陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室 2. 哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室 3. 上海交通大學機器人研究所 下屬實驗室：自主機器人實驗室 4. 北京航空航天大學機器人研究所 5. 北京理工大學智能機

2019-07-30 06:06:33

原创 Python實時顯示數據

實時顯示數據對於數據採集，分析系統都是非常必要的。Python作爲一種非常常用的語言，能夠在各種不同平臺上方便的使用。 在這個例子中，使用簡單的基礎函數實現數據的實時顯示。完整代碼下載請見：Python實時顯示數據。 1. 實時顯

2019-07-30 06:06:33 2

原创 Python OpenCV預覽Mac攝像頭

功能：讀取相機圖片，鏡像，調整尺寸。 #!/usr/bin/env python3 import cv2 cv2.namedWindow("Resize Preview") vc = cv2.VideoCapture(0) if

2019-07-30 06:06:33 1

原创 Top-Down & Bottom-Up

Bottom-Up: Data-driving approach stating that perception directs cognition. 感知指導認知，產生決策和行爲。 例子：當聽見蚊子聲音，和看見蚊子時，大腦進行處理，

2019-04-28 18:26:41

原创 自主移動機器人

從其他多個地方“借來的”覺得需要多看看的東西，與移動機器人相關的論述。 1. 移動機器人入門 移動機器人技術應用： 天上飛的，水裏遊的，地上跑的，都可以應用移動機器人領域的技術。 比如說，1、工業機器人：搬運機器人（AGV）；2、

2019-04-26 18:31:02 1

原创 預測性編碼（Predictive Coding）簡介

預測性編碼（Predictive Coding）簡介 Yanping Huang and Rajesh P. N. Rao 摘要 預測性編碼（Predictive Coding）是在神經系統中對認知冗餘進行縮減（understandi

2019-02-27 14:34:18 96

原创 期刊影響因子的中外算法差別很大

大家知道某學報期刊的影響因子等於該學報在前面兩年發表的源刊文本（source items）在當年度的總被引用數，除以該學報期刊在前面兩年發表的論文（article）總數量。 　　在“影響因子”計算公式的分母中，中國期刊與國外期刊的算法

2018-12-28 16:16:53

原创 在zotero中利用better bibtex產生google scholar相同的citation key

Google scholar一直是得心應手的學術搜索工具，特別是文獻導入非常方便。Zotero這款跨平臺的小巧工具也是文件管理中的佼佼者。然而，Zotero導出的Bibtex文獻格式與Google scholar的citation k

2018-11-13 23:46:26 68

原创 3D視覺處理導論

3D視覺處理導論 隨着AR/VR，自動駕駛的快速發展，由於3D視覺比2D覺有更加豐富的信息，3D視覺變得越來越重要。處理3D視覺的神經網絡模型包括基於點的模型(Point-Based Models)，基於像素的模型(Pixel-Bas

2018-10-04 01:55:24 27