第三章 轉速閉環控制的直流調速系統
1.帶轉速負反饋的閉環直流調速系統原理框圖
此係統靜特性方程爲：
其中，K爲閉環系統的開環放大係數，
2.轉速負反饋閉環直流調速系統穩態結構框圖
開環系統和閉環系統的轉速降落關係：
開環系統和閉環系統靜差率關係：
開環系統和閉環系統調速範圍關係：
例題1：電機（第二章例中已求得開環速降△n=275，額定轉速1430）要求D=20，s≤5%，已知Ks=30，a=0.015，Ce=0.2，採用比例控制閉環調速系統滿足上述要求時，比例放大係數是多少？
3.直流電動機調速系統動態結構框圖
直流調速系統中，穩定性與穩態誤差之間是矛盾的，穩態誤差小，穩定性必然差；穩態誤差大，則穩定性好。
4.機電時間常數
例題2：某三相橋式整流可控電路，已知電樞迴路總電阻R=0.18，電感L=3mH，系統運動部分的飛輪慣量GD2=60，試判別系統穩定性。
例3：若改用全控器件PWM系統，電樞迴路參數爲：R=0.1，L=1mH，Ks=44，PWM開關頻率爲8KHZ，按同樣性能指標，開環放大係數是多少？
5.帶電流截止負反饋轉速單閉環直流調速系統穩態結構圖與靜特性
6.無靜差直流調速系統穩態結構框圖
7.典II系統開環傳遞函數：
