電力拖動自動控制系統複習補充
雙閉環系統
雙閉環系統主要考αβ的計算和穩態結構框圖.穩態結構圖別忘了在電流調節器後面還有個Ks環節.
交流調速
SVPWM的概念
把逆變器和電機視爲一體,以圓形旋轉磁場爲目標控制逆變器工作,這種方法被稱爲空間矢量調速
8個空間矢量
SVPWM有8個基本輸出矢量,其中6個有效工作矢量和2個零矢量,在一個旋轉週期內,每個有效工作矢量只作用一次的方式,生成正六邊形的旋轉磁場,諧波分量大,存在轉矩脈動,系統低速性能差.
零矢量的作用
添加零矢量可以改變磁鏈空間矢量的運動速度
旋轉變換
旋轉變換的等效原則是磁動勢恆定.
座標變換的優點
與三相原始模型相比,3/2變換減少了狀態變量的維數,簡化了定子和轉子的自感矩陣.
旋轉變換改變了定轉子繞組間的耦合關係,將相對運動的定、轉子繞組用相對靜止的等效繞組來代替,消除了定轉子繞組間夾角對磁鏈和轉矩的影響.將非線性變參數的磁鏈方程轉化爲線性定常係數方程.
矢量控制系統基本工作原理
通過座標變換,在按轉子磁鏈定向到同步旋轉的正交座標系中,得到等效的直流電動機模型,仿照直流電動機的控制方法控制電磁轉矩與磁鏈,然後將轉子磁鏈定向座標系中的控制量反變換的到三項座標系的對應量,以實施控制
通過按轉子磁鏈定向,將定子電流分解爲勵磁分量和轉矩分量,轉子磁鏈僅由定子電流勵磁分量產生,電磁轉矩正比於轉子磁鏈和定子電流轉矩分量的乘積,實現了定子電流兩個分量的解耦.
直接轉矩控制
直接轉矩控制採用雙位式控制,根據定子磁鏈幅值偏差、電磁轉矩偏差的符號以及期望電磁轉矩的極性,再依據當前定子磁鏈矢量所在的位置,直接產生PWM信號,避開了旋轉座標變化,簡化了控制結構.
直接轉矩控制流程助記
AFR 轉子磁鏈調節器
ASR 轉速調節器
ATR 轉矩調節器
AFR和ATR經符號函數連接至電壓矢量選擇器
三相電壓經3/2變換進入定子磁鏈計算
然後轉矩計算形成轉矩閉環
轉速單獨和轉速調節器形成轉速閉環.
