1.任務間通訊方式：信號量和郵箱
爲了把描述事件的數據結構統一起來，UCOSII 使用叫做事件控制塊(ECB)的數據結構來描述諸如信號量、郵箱（消息郵箱）和消息隊列這些事件。信號量，郵箱，消息隊列都是一類事件。
2.信號量： 1） 創建信號量OS_EVENT *OSSemCreate （INT16U cnt）
2）請求信號量 OSSempend（OS_EVENT *pevent,INT16U timeout,INT8U *err;
3) 發送信號量（訪問共享資源結束後，釋放信號量）OSSemPost(OS_EVENT *pevent);
4）刪除信號量(不需要某個信號量時) OSSemDel(OS_EVENT *pevent,INT8U opt,INT8U *err)。
3.郵箱：在多任務操作系統中，常常需要在任務與任務之間通過傳遞一個數據（這個數據叫消息）的方式來進行通信。爲了達到這個目的，可以在內存中創建一個存儲空間作爲該數據的緩衝區。如果把這個緩衝區稱之爲消息緩衝區，這樣在任務間傳遞數據的最簡單辦法就是傳遞消息緩衝區的指針。我們把用來傳遞消息緩衝區指針的數據結構叫做郵箱。
1）創建消息郵箱：OS_EVENT *OSMboxCREAT(void *msg);函數中的參數msg爲消息的指針，函數的返回值爲消息郵箱的指針。
2) 向消息郵箱中發送消息函數 OSMBoxPost(OS_EVENT *pevent,void *msg);其中pevent爲消息郵箱的指針，msg爲消息指針。
3) 請求郵箱：OSMboxPend ( vOS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U err)，這個函數的主要作用就是查看郵箱指針OSEventPtr是否爲NULL，如果不是NULL就把郵箱中的消息指針返回給調用函數的任務，同時用OS_NO_ERR通過函數的參數err通知任務獲取消息成功；如果郵箱指針OSEventPtr是NULL，則使任務進入等待狀態，並引發一次任務調度。pevent爲請求郵箱指針，timeout爲等待時限，err爲錯誤信息。
4)查詢郵箱狀態：OSMboxQuery(OS_EVENT *pevent,OS_MBOX_DATA *pdata),其中pevent爲纖細郵箱指針，pdata爲存放郵箱信息的結構。
5）刪除郵箱函數：OS_EVENT *OS_MboxDel(OS_EVENT *pevent,INT8U opt,INT8U *err);其中pevent爲消息郵箱指針，opt爲刪除選項，err爲錯誤信息