信號量，消息郵箱的運用

1.信號量的用途

   1）共享資源的保護，例如需要共用一段內存，初始信號量的計數值爲1

     task1：                                   task2                                           

     pend信號量                          pend信號量

     共享資源                               共享資源

     post信號量                             post信號量

  2）任務之間的同步

  比如中斷接收來自FPGA的數據，此時發送信號量。任務處理數據，任務中請求信號量。

 3）OSMboxPend():等待一個郵箱中的消息。若郵箱爲滿，將其內容（某消息的地址）返回；若郵箱爲空，當前任務將被阻塞，直到郵箱有了纖細或等待超時。