PWM模塊：邊沿對齊PWM和中心對齊PWM
當PWM 時基工作在自由運行模式時，模塊產生邊沿對齊的PWM 信號。給定PWM 通道的輸出1. 邊沿對齊模式
信號的週期由裝入PTPER 的值指定， 其佔空比由相應的PDCx 寄存器指定（參見圖15-7 ）。假
設佔空比非零且立即更新未被使能（ IUE = 0），所有使能的PWM 發生器的輸出在PWM 週期開
始（ PTMR = 0）時被驅動爲有效。當PTMR 的值與PWM 發生器的佔空比值發生匹配時，各
PWM 輸出都被驅動爲無效。
如果PDCx 寄存器中的值爲0，則相應的PWM 引腳的輸出在整個PWM 週期內都將爲無效。此
外，如果PDCx 寄存器中的值大於PTPER 寄存器中保存的值， 那麼PWM 引腳的輸出在整個
PWM 週期內都將有效。
如果使能了立即更新（ IUE = 1），則在新值寫入任一有效的PDC 寄存器時，新的佔空比值即被
裝入。
2. 邊沿對齊模式
當PWM時基配置爲兩個向上/向下計數模式（PTMOD<1:0> = 1x）之一時，模塊將產生中心對齊的PWM信號。
當佔空比寄存器的值與PTMR的值相匹配，並且PWM時基正在向下計數（PTDIR = 1）時，
PWM比較輸出驅動爲有效狀態。當PWM時基正在向上計數（PTDIR = 0），且PTMR寄存器中的值與佔空比值匹配時，PWM比較輸出將驅動爲無效狀態。
如果特定佔空比寄存器中的值爲0，則相應PWM引
腳的輸出在整個PWM週期中都將爲無效。此外，如果佔空比寄存器中的值大於PTPER寄存器中保存的值，則PWM引腳的輸出在整個PWM週期內都將有效.
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