1. 爲系統中處於就緒狀態的任務分配CPU是多任務操作系統的核心工作。這項工作涉及兩項技術；一是判斷哪些任務處於就緒狀態；二十進行任務調度。所謂任務調度，就是通過一個算法在就緒任務中確定應該馬上運行的任務，操作系統用於負責這項工作的程序模塊叫做調度器。
任務就緒表結構：位圖，系統中的每個任務都在這個位圖中佔據一位，該位置的狀態（1或0）就表示任務是否處於就緒狀態。
INT8U OSRdyTbl[ ]
OSRdyTbl每個數組元素描述了8個任務的就緒狀態，於是這8個任務就可以看成一個任務組。爲了便於對就緒表的查找，定義了一個數據類型爲INT8U的變量OSRdyGrp，並使該變量的每一個位對應OSRdyTbl就緒表的任務組，如果某任務組中有任務就緒，則在變量OSRdyGrp裏把該任務組所對應的位置爲1，否則置0.例如，如果OSRdyGrp=10000001，那麼意味着OSRdyGrp[0],OSRdyGrp[7]任務組中有任務就緒。
由於變量OSRdyGrp有8個二進制位，每位對應OSRdyTbl[ ]數組中的一個元素，每個元素又可以記錄8個任務的就緒狀態，因此最多可以管理8*8=64個任務。
由於優先級是一個單字節的數字，而且最大值不會超過63，即二進制形式的00111111.因此，可以把優先級別看成是一個6位的二進制數，這樣可以用高三位（D5D4D3）來指明變量OSRdyGrp的具體數據位，用第三位（D2D1D0）來指明變量OSRdyTbl。
例如優先級別prio=30,30=00 011 110，於是可知應該在OSRdyTbl[3]的D6位置1，同時要把變量OSRdyGrp的D3位置1。