参考博客： https://blog.csdn.net/J10527/article/details/68953581
opencv的棋盘格角点提取API需要我们指定棋盘格的横纵点数，才能进行角点的提取。其主要流程是把图片二值化，形态学处理，找到若干个四边形，给各个四边形编号，根据所获取的这一组四边形和设置的横纵点数进行漏掉的四边形补上、多余的剔除。若找失败，则改变二值化和形态学等参数继续这一过程，直到找到或者满足失败退出条件。这是opencv上的找棋盘格角点的算法大致过程。使用中opencv还要求用于标定的图片所采集到的标定板完整，且有一圈白边。
下面是用opencv生成棋盘图片的资源下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_33374294/11547464