中斷掛起
可以理解爲：將中斷設置爲就緒狀態，一旦符合條件，立即執行中斷並進入中斷函數；比如A和B的搶佔優先級相同，A的響應優先級高於B，那麼當產生A和B中斷的事件發生時，先執行A，並同時將B掛起，一旦A執行完畢，立即執行B。
RTOS的任務掛起
以FreeROTS爲例，因爲某些原因不能立即執行的任務，可以將其掛起，這個掛起使得任務暫時無法參與任務調度。只有將任務喚醒之後才能繼續參與；
STM32中斷掛起和RTOS任務掛起的區別
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