STM32中断挂起和RTOS任务挂起的区别

原創 wuyuzun 2019-09-08 17:46
中断挂起

可以理解为：将中断设置为就绪状态，一旦符合条件，立即执行中断并进入中断函数；比如A和B的抢占优先级相同，A的响应优先级高于B，那么当产生A和B中断的事件发生时，先执行A，并同时将B挂起，一旦A执行完毕，立即执行B。

RTOS的任务挂起

以FreeROTS为例，因为某些原因不能立即执行的任务，可以将其挂起，这个挂起使得任务暂时无法参与任务调度。只有将任务唤醒之后才能继续参与；

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