初衷
有幸接觸到stm32這個平臺，之前都是在學校接觸過單片機（年代久遠），平常工作中一直是以Android開發爲主，對於系統底層的硬件是怎麼交互的一點兒也沒了解，初次接觸stm32以下幾個地方引起了我的好奇心，想要一探究竟：
- 最小系統板stm32F103C8T6相信很多和我類似的朋友都會接觸到，1688價格只有8塊錢，裏面可以運行程序，各種四軸飛行器、充電樁、智能電錶等裏面都是它，好驚奇
- 上面包含了大量硬件接口：UART、GPIO、SPI、I2C、USB、CAN等一堆接口，這小東西真是五臟俱全呢
- 主頻72mhz，想起來快接近諾基亞塞班手機當時的頻率了哈哈哈，上面可以跑個小型的操作系統，例如
rt-thread，人家是國內開源的，不禁想去了解下一個操作系統是怎麼搞起來的，怎麼應對和解決系統資源的分配利用的，好奇 - 內存20kb，存儲128kb，這個垃圾，我大Android起步都是512mb，想去了解下這能幹個啥，好奇
- Android的HAL層是用戶態實現的硬件驅動，想去了解下這些外設硬件都是怎麼交互的，剛好有這個stm32，容我去一探究竟
起鍋
硬件環境
巧婦難爲無米之炊，硬件首先得有呀，下面是我在調試使用過程中用到的硬件：
STM32F103C8T6：在1688上搜索STM32F103C8T6最小系統，找8塊錢那個就行了
![STM32F103C8T6最小系統板]()
elink32：stm32的調試工具有st-link、elink、jlink等多種，我這裏使用elink-32,唯一在我的ubuntu機器上不會很快損壞的設備，之前在淘寶的16塊錢的st-link被我搞壞了5個，你敢信，購買鏈接請自行淘寶，elink-32使用cmsis-dap/swd方式進行調試
![elink-32調試工具]()
USB轉串口線：以我目前淺顯的知識來說，要這傢伙是用來輸出log的，剛開始在沒有adb的情況下愣是沒習慣這種打個log還需要自己動手的情況，而且由於debug對於某些性能敏感的情況會出現調試沒bug，運行稀爛一地的情況，雖然串口輸出也沒見得多高效，汗- -!
![在這裏插入圖片描述]()
軟件環境
工慾善其事必先利其器，軟件不得到位，這屁東西真實難伺候，下面是我用到的軟件：
sw4stm32：這他喵是個跨平臺的stm32開發工具，基於eclipse開發，有下面的特點：- 跨平臺，windows、mac、linux都可以用
- 包含交叉編譯，不用自己糾結咋麼編譯
- 支持團隊管理，各種版本管理軟件eclipse上熟悉的工具走起
- 支持stlink、elink等多種調試工具
這個工具需要在他的網站上註冊下載，截止寫這篇文章時linux上的版本是2.9，可以從這裏查找相應的系統版本
CubeMx：這個就是神器了，它是stm32平臺使用UI界面配置stm32引腳功能、時鐘、中間件等一系列東西的工具，有了它再也不用翻stm32的文檔去糾結怎麼配置時鐘了，一鍵搞定，美得很。它可以從這裏下載
![CubeMx UI配置工具]()
串口工具：這個選擇比較多，有SecureCRT、putty一堆，請選擇自己喜歡熟悉的
